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详细介绍
发那科R-0iB弧焊机器人是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点，在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。
发那科R-0iB弧焊机器人
性能特点
※ 机器人本体重量轻，结构紧凑，性价比高；
※ 机器人内置防碰撞传感器，无需外加机械传感器，当发生碰撞时，手臂会迅速弹起，确保机器人和周边操作人员的安全；
※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口，可与国内外主流焊机匹配；
※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比；
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源告诉协调控制，达到高品质焊接；
※ 可实现*安装。
【技术参数】
| 机器人型号 | FANUC R-0iB | |||
| 控制轴数 | 6轴 | |||
| 安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |||
| 可达半径 | 1,437mm | |||
| 动作范围 （高速度） | J1轴旋转 | 240o(360o/S) | ||
| J2轴旋转 | 250o(215o/S) | |||
| J3轴旋转 | 455o(225o/S) | |||
| J4轴手腕旋转 | 380o(425o/S) | |||
| J5轴手腕旋转 | 280o(425o/S) | |||
| J6轴手腕旋转 | 720o(625o/S) | |||
| 手腕大负载能力 | 3Kg | |||
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 8.9N·m | ||
| J5轴 | 8.9N·m | |||
| J6轴 | 3.0N·m | |||
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.280kg·m2 | ||
| J5轴 | 0.280kg·m2 | |||
| J6轴 | 0.035kg·m2 | |||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |||
| 机器人质量 | 99kg | |||
| 安装条件 | 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一个月内） | |||
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