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智能跟随自动行走行李箱 无线UWB模块控制

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产品型号qzj345436

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地成都市

更新时间:2018-11-08 10:17:50浏览次数:784次

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产品简介

无线跟随系统,分基站和标签,基站是放在被跟随物体上,标签带在人身上。采用PDOA技术(AOA)。基站采用整列天线,接收标签发出的无线信号,通过一些列算法计算出标签的距离,角度。标签就是发射信号了罗。就是这么简单
用在哪里呢我也不是很清楚呢,反正谁要搞一个像个哈巴狗一样跟到到你的系统,就可以用这个

详细介绍

一、智能行李箱概述

智能行李箱又称自动跟随行李箱一键召回行李箱嵌入式主板行李箱、骑行行李箱、自动跟人走行李箱

1、智能行李箱一款跟随、避障、骑行功能的行李箱系统方案。通过无线方式实现跟随,通过激光雷达传感器实现避障和防跌落。

运动:前进,刹车,左转,右转

跟随:定位目标相对位置,跟到目标前进、转向

避障:识别障碍物,躲避障碍物。

2、行李箱跟随系统主要包括标签基站电机控制器电机四个部分。基站可以判断标签的距离和偏移角度,根据距离和偏移角度,通过一系列的算法,实现电机驱动,转向,刹车加减速等功能,达到跟随的目的。

智能行李箱工作流程

1、 智能行李箱可设置为自动跟随,标签可以戴在人手上、放在裤兜里、放在包里面等任意地方。行李箱就会跟到人前进,转向,刹车,加减速以及避障等。

2、智能行李箱也可以设置为遥控模式,遥控模式可以通过APP遥控,也可以通过遥控器遥控,实现前进,转向,刹车,加减速以及避障等

流程:

 

智能行李箱方案框图

 

智能行李箱主要功能

1、无线跟随

一个基站,一个标签

基站:放置在行李箱正前方,正对主人

遥控器(标签):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等

2、轮毂电机驱动板

 驱动轮毂电机运动,保护等功能

3、防撞

激光雷达传感器(3颗),对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作

4、防坠落

采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。

智能行李箱功能简介

1、骑行模块

能通过遥控器或者行李箱上的按键进行骑行控制,启动过程中缓慢加速,刹车过程中缓慢刹车,不会出现侧翻情况,速度空载5KM/H  载重情况下3—4KM/H,转弯灵活,两轮利用差速原理转弯,转弯半径做到无限小,能做到电机一前一后 原地转向很好,骑行可实现方向(前进  左转  右转  刹车),骑行稳定,顺利,不会出现顿挫感。

2、跟随模块

标签放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到标签前进,左转,右转,刹车等。

行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)

3、距离超过设定距离报警

4、自动避障和路径规划模块

3个激光雷达收发模块进行障碍物识别和测距,在遇到一般转角或障碍物时可以绕行或者避开,超出可绕行半径,则停止,并报警提示,不会跟随错目标。运作过程中,信号稳定,不会出现断信号情况,尤其是在机场、高铁站使用过程中。

5、防跌落模块

遇到大坑或者低的台阶,自动停止或者刹车,并报警

6、遥控器通讯模块

与遥控器进行通讯,标签的按键信号,距离和角度信息,以及报警信息进行交互。

智能行李箱主要技术指标

* 定位基站所测数据经过滤波算法后,可以达到500HZ的更新率。

* 跟随范围:使用普通天线时跟随范围 25 米,使用高增益天线时跟随范围 75 米;

* 跟随测距精度:10cm

* 基站功率:不超过 1W

* 基站工作频率:6.2GHz~6.7GHz

* 基站射频发射功率谱密度:-41.3dBm/MHz

标签端:

* 输入电压:DC 5V

* 额定功率:0.8W

* 大功率:1.5W(瞬时)

* 通信接口:UART

智能跟随自动行走行李箱 无线UWB模块控制 

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