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成都永奉科技有限公司
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跟随方案应用于跟随婴儿车,跟随平衡车,跟随分检车,跟随高尔夫球车,特种机器人,跟随购物车等等
一. 跟随车方案概述
1.跟随车应用领域
跟随婴儿车,跟随平衡车,跟随分检车,跟随高尔夫球车,特种机器人,跟随购物车等等
2.跟随车功能要求
跟随车总体功能包括:
1>跟随功能
2>防碰撞
3>防跌落
4>GPS定位(可选,需要连接shouji支持)
5>丢失报警
6>可语音交流(可选功能)
7>一键召回功能
二、跟随车方案系统组成
主控板主要包括:嵌入式ARM处理器系统,无线跟随系统,防碰撞系统,防跌落系统,语音播报系统,三色状态指示系统,电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示:
三、跟随车方案控制板功能列表
序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
1 | 处理器 | 嵌入式ARM处理器,cortex-M3 STM32F103 |
|
2 | 跟随 | UBW无线跟随模块实现跟随功能 | 串口 TTL3.3V |
3 | 防碰撞 | 通过超声波雷达实现防碰撞功能,多4路超声波传感器,能支持四面防碰撞 | 计数器,测试脉冲宽度,3.3V |
4 | 防跌落 | 红外传感器防跌落,多4路防跌落,能支持四路防跌落。 | GPIO,3.3V |
5 | 语音功能 | 能语音播报和语音控制 | 串口 UART TTL3.3V可选用启英泰轮公司的语音识别模块,实现语音控制。或者语音播放芯片 |
6 | 运动功能 | 电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能 | 串口 RS232 |
7 | 三色指示灯 | 根据要求,设置不同的指示灯显示 | GPIO,加驱动三极管 |
8 | LED | 通过多个LED灯显示电量或者错误指示 | GPIO |
9 | 按键 | 启动按键,停止按键,预留2个按键,总共4个按键 | GPIO |
10 | 设置开关 | 工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让,。。。。。。 | GPIO, |
11 | 预留充电口 | 预留充电接口,可以外接充电模块 | 连接器 |
12 | 电源 | 5V宽范围电源输入, |
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四、跟随车方案遥控器功能列表
序号 | 功能 | 描述 | 备注 |
1 | 跟随标签 | UBW无线跟随标签 |
|
2 | 遥控器 | 通过无线遥控:启动,前进,后退,停止, |
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3 | 充电功能 | 4.2V电池充电,1200mAS |
|
4 | 电源 | 5V电源输入, |
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五、跟随车方案功能描述
1、跟随功能
采用UWB无线定位原理,对标签发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。
跟随距离20米,定位角度120度,近跟进距离20cm。
2、防碰撞
4面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。
3、防跌落
4面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放:问候语,请让开,谢谢等
声控功能:声控开机,关机,停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态,电池状态等
成都嵌智捷科技有限公司成立于2012年,是一家专注于电子信息类高科技产品研究的企业。*为行业客户提供板卡软硬件研发、生产。公司专注于嵌入式ARM、FPGA、DSP、PPC单板计算机定制设计。
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