详细介绍
马达DSR11系列
☆马达DSR11系列技术参数:
系列名称 | DSR11系列 | |||
电机规格 | DSR11G008 | DSR11G015 | ||
性能指标 | 连续转矩 | Nm | 2.8 | 5.7 |
峰值转矩 | Nm | 8 | 15 | |
转速 | rpm | 350 | 250 | |
编码器分辨率 | P/rev | 1048576 | 1048576 | |
Z向脉冲数 | pulse/rev | 1 | 1 | |
定位精度 | arc-sec | ±30 | ±30 | |
重复定位精度 | arc-sec | ±2.5 | ±2.5 | |
电气参数 | 连续电流 | A rms | 2.3 | 2.2 |
峰值电流 | A rms | 6.7 | 5.8 | |
转矩常数 | Nm/A | 1.2 | 2.6 | |
相间电阻 | Ω(25℃) | 2.2 | 6.6 | |
相间电感 | mH(25℃) | 1.8 | / | |
极数 | — | 26 | 26 | |
反电动势常数 | Vrms/rad/s | 1.0 | 2.1 | |
电机常数 | Nm/SqRt(W) | 0.6 | 0.7 | |
机械规格 | 转子惯量 | Kg·m² | 0.002 | 0.005 |
大轴向负载 | N | 4000 | 4000 | |
大径向负载 | Nm | 40 | 40 | |
负载安装面机械精度 | μm | 5 | 5 | |
重量 | kg | 2.6 | 3.5 | |
电机高度H(详见外形图) | mm | 65 | 95 |
[通用规格]
绝缘等级:F类,绝缘耐压:1500V,绝缘阻抗:10MΩ以上(500VDC)
构造:外转子型,励磁方式:3相
(注) 标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
位置分辨率为建议值,可根据需要通过细分设置更高值。
负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
表中,如无明确说明,输入一般为单相200-230VAC电源。