SCARA CS2 机器人-苏州赫罗斯机电科技有限公司

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产品简介

SCARA CS2 机器人
苏州赫罗斯机电科技有限公司成立于2012年，系机床零部件一站式服务商，供应进口直线导轨、交叉导轨、滚珠丝杠、加工中心主轴、车铣复合动力头、联轴器、锁紧螺母、丝杆固定支撑轴承、微调平台、压块、减速机（行星减速机）等产品。

SCARA CS2 机器人

SCARA CS2 机器人
苏州赫罗斯机电科技有限公司成立于2012年，系机床零部件一站式服务商，供应进口直线导轨、交叉导轨、滚珠丝杠、加工中心主轴、车铣复合动力头、联轴器、锁紧螺母、丝杆固定支撑轴承、微调平台、压块、减速机（行星减速机）等产品。

型号		CS2-DT2515
安装方式		水平安装
臂长	第1-2轴臂	250mm
大运动速度	第1-2轴	3550mm/s
	第3轴	1100mm/s
	第4轴	3550^o/s
重复定位精度	第1-2轴	±0.008mm
	第3轴	±0.01mm
	第4轴	±0.01^o
大运动范围	第1轴	±105^o
	第2轴	±98^o
	Z轴(洁净型)	150mm(120mm)
	第4轴	±360^o
负载	额定值	1kg
负载	大值	2kg
标准循环时间^*1		0.41/s
第4关节容许惯性力矩^*2	额定值	0.005Kg.m²
第4关节容许惯性力矩^*2	大值	0.05Kg.m²
电机功耗	第1轴	100W
	第2轴	100W
	第3轴	100W
	第4轴	100W
本体重量(不含线)		9kg
第3关节下压力		150N
原点复位		无需原点复位
用户电路、气路	用户电路	15Pin(D-Sub模拟接口)
用户电路、气路	用户气路	Ø4mmX1 Ø6mmX2
安装环境		标准型/洁净型
1、负载0.5kg下，(水平臂长100mm以内、上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(大速度行程坐标) 2、负载重心与第4轴中心位置不*时，请咨询公司技术人员。