Win3D三维扫描系统

Win3D三维扫描系统集数据获取、编辑和输出的软件系统，用户界面简单明了，操作舒适，灵活快捷的按钮和导航功能使扫描、数据编辑非常轻松方便，同时导航信息会指引操作步骤，使初学者轻松掌握。

Win3D三维扫描系统

主要功能如下：

1、 驱动win3d 扫描仪

2、 Win3d 扫描仪的标定（校准）

3、 扫描点云数据的获取、选择、修改、渲染等

4、 通用数据格式的导出，方便使用第三方软件进行编辑

一 扫描系统基本原理

  采用*的电外差光栅相移测量技术，首先将光栅条纹投射到被扫描工件表面，光栅条纹的幅度和相位被调制。被调制后的条纹经Win3DD三维扫描系统相机采集到计算机，后采用*的解调方法将携带工件深度信息的相位解调出来，得到工件的三维信息，即三维世界坐标。

二 基本概念

1.曝光：通过软件系统可以直接调整相机的曝光，曝光调整是调整整幅图像的亮度。

2.增益：通过软件系统可以直接调整相机的增益，增益调整是调整图像的对比度。在不同光照条件下，通过调整增益能得到令人满意的图像效果。

3.标定：标定是得到三维世界坐标系中工件点的三维坐标与其图像坐标系中对应点的函数关系（旋转、平移）的过程。相机标定精度是决定扫描系统精度的重要因素。系统进行硬件调整或运输后以及使用过程中产生较严重震动的情况下，都需进行重新标定，以保证扫描系统的精度。

4.标志点拼接：在对被扫描工件进行扫描的过程中，由于受硬件条件所限每次不可能扫描无限大的工件面积，因此必须对多次扫描而生成的多帧点云数据进行自动、精确的拼合。扫描系统采用标志点自动拼接技术，即在本次扫描中，必须提取到之前扫描提取出的至少3个不共线的公共标志点，并使它们拼接在一起，其它所有扫描点与标志点一同做旋转与平移，找到在拼接后数据中的坐标位置，从而完成整个拼接过程。