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定制六自由度电动伺服飞行仿真并联机器人
参考价: 75000
订货量: 1
具体成交价以合同协议为准
  • 定制 产品型号
  • 品牌
  • 生产商 厂商性质
  • 南京市 所在地

访问次数:838更新时间:2019-12-19 17:43:28

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王超

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产品简介
此产品为我司自主研发,生产,应用于某大学飞行仿真平台。
产品介绍

  自平衡和大角度倾斜
  当下平台模拟船舶或车辆等物体运动时,要求上平台的上平面要保持水平。由于上、下平台之间为刚性连接,因此可以在上平台的上平面(A面) 或者下平面(B/C面) 安装姿态陀螺仪(某些算法需要的情况下,可以上下平面同时安装)。借鉴坦克火炮控制系统或者云台稳定系统,使用位置前馈、提前预判分析等算法,实现尽可能的平衡和稳定。
  大角度倾斜是两个平台相同姿态的叠加(其和自平衡相反,自平衡是上下平台两个姿态相互抵消), 实现更大的角度或者位移。
  软件硬件设计
  1.使用带EtherCAT总线的进口品牌伺服,台达、松下、菲仕、三洋等都支持;
  2.使用倍福主站,AM335, XC7Z020以及相应的运动控制模块等;
  3.带有显示操控和配置终端(可以是Windows系统触控一 体机或者安卓平板电脑)
  4.提供以上功能的相关SDK代码和资料
  游戏和配置界面功能
  配置界面,可以修改位姿幅度、电缸速度和加速度等系数(不同的游戏采用不同的配置参数,就是使用二维的参数表)。在主站和平板上都能运行,通过路由器将主站和平板连接起来。因为不同的体验者对游戏的体感要求不一样,我们就可以在客户开赛车(飞机) 的过程中按照体验者的意思就实时地修改了。另外,配置界面可以将姿态正弦运动配置或者JNBD/HEB路谱的功能包含进去。

 



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