AGV叉车用的技术有哪些?在AGV叉车的内部，安装有舵轮，舵轮主要由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成。是一种集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。转向编码器，安装在转向盘齿轮组的小齿轮轴上，控制系统驱动转向减速电机运转，通过获取编码器位置信息，控制方向。

拉线盒安装在叉车本体的升降机构相对零点位，拉线盒拉环与货叉固定。拉线盒拉线绳随着货叉的升降，带动编码器旋转，实现测量货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

AGV叉车用-拉绳/拉线编码器特点：

• 具有模拟量输出可调功能，可灵活对拉线量程和模拟量输出比例关系进行配置

• 可选多种值接口位置反馈，分辨高达2微米

• 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits

• 结构紧凑、高防护、抗振动

• 超高的线性精度，坚固耐用

• 低成本，性价比高

• 防护等级IP65

• 测量范围从1 米到15 米

拉绳/拉线编码器 多种通讯接口：

模拟量,增量, CANopen, Modbus RTU, IO Link, Profibus,DeviceNet, J1939, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus TCP/IP,SSI

AGV叉车用的技术有哪些?博思特POSITAL的LINARIX拉线编码器提供了精度的直线测量反馈，因为拉线编码器附带了博思特的的值编码器。并且坚固的设计，保证在严苛的环境下，仍能提供稳定可靠的表现。博思特POSITAL的LINARIX拉线编码器系列具有高精度，坚固耐用，并且使用寿命长久，长时间使用仍能保证稳定可靠的性能。

德国博思特依托的核心技术平台和丰富的行业应用经验，posital编码器产品已经大批量应用于AGV小车/叉车/货车上，并且得到了AGV厂家的和推荐。