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马鞍山方宏自动化科技有限公司


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1.4米工作半径,DR8-1400焊接机器人

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具体成交价以合同协议为准

产品型号DR8-1400

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地马鞍山市

更新时间:2019-04-13 09:50:38浏览次数:611次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:23条

所在地区:安徽马鞍山市

联系人:刘先生 (销售经理)

产品简介

马鞍山方宏自动化科技有限公司重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术,提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。

详细介绍

DR8-1400机器人本体技术参数

▶2.1  机器人本体构成图

 

▶2.2  机器人机械参数

DR8-1400机器人机械参数如表

机型

DR8-1400

自由度

6

手腕负载

8kg

大工作半径

1405mm

本体重量

143kg

重复定位精度

±0.05mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%AH 以下(短期 95%AH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

腕部 IP65

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO说明

16DI/16DO

气管说明

φ8(外径)X1

电源电压

380V

大容量

3KVA

▶2.3  机器人负载参数

DR8-1400型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

前臂负载(kg)

大臂负载(kg)

旋转座负载(kg)

DR8-1400

8

10

10

20

DR8-1400型机器人负载位置如图

DR8-1400手腕负载质量与重心的关系如图

 

▶2.4  机器人运动参数

DR8-1400各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR8-1400

关节速度

J1

180°/s

J2

180°/s

J3

160°/s

J4

360°/s

J5

320°/s

J6

450°/s

关节角度

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+70°~-200°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

手腕允许负载力矩

J4

11.8Nm

J5

9.8Nm

J6

6.7Nm

手腕允许负载惯量

J4

0.3 kgm2

J5

0.25 kgm2

J6

0.1 kgm2

 

▶2.5  机器人工作空间

DR8-1400机器人工作空间如图,初安装、固定机器人;

a

b

c

d

1405

1045

1640

755

关键词:机器人 控制柜

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