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工作半斤0.7米，DR3-700桌面机器人

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产品型号DR3-700

品牌

厂商性质生产商

所在地马鞍山市

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更新时间：2019-04-13 09:50:07浏览次数：713次

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马鞍山方宏自动化科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：23条

所在地区：安徽马鞍山市

联系人：刘先生（销售经理）

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产品简介

马鞍山方宏自动化科技有限公司位于安徽省马鞍山市，是一家以工业机器人的研发、生产、销售、应用为一体的*企业，公司拥有一支高水平的机器人研发队伍和应用团队，根据不同企业的生产需求，提供配套的工业机器人使用方案。公司近年重点开发钣金制造领域的智能化工艺软件包及周边相关技术，提供如激光数冲剪板上下料、机器人折弯、铆接一体化中心、装配、点焊、弧焊、打磨、喷涂等单站或整条钣金自动化生产线解决方案。

详细介绍

DR3-700机器人本体技术参数

▶2-1 机器人本体构成图

▶2-2 2.2 机器人机械参数

DR3-700机器人机械参数如表

型号	DR3-700
自由度	6
额定手腕负载	3kg
大工作半径	700mm
本体重量	30kg
安装方式	水平、垂直、吊装
驱动方式	AC 伺服驱动
重复定位精度	±0.03mm
噪声	<80dB(A)
工作温度	0℃~+40℃
运输、存储温度	-25℃~+55℃
湿度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振动	4.9m/s2 以下
机器人本体 IP 防护等级	IP40
控制柜 IP 防护等级	IP53
IO 说明	16DO/DI
电源电压	220V
总功耗	1kw

▶2-3 机器人负载参数

Dr3-700机器人负载参数如表

机器人型号	腕关节额定负载（kg）
DR3-700	3

Dr3-700机器人负载位置如图

DR3-700手腕负载质量与重心的关系如图

其中，A5 为负载质量与重心相对于五轴的变化曲线，A6 为负载质量与重心相对于六轴的变化曲线。

DR3-700手腕负载质量与重心的关系图

▶2-4 机器人运动参数

DR3-700机器人各关节运动参数如表

项目		规格
名称		DR3-700
大工作速度	J1	245°/s
	J2	185°/s
	J3	290°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
大动作范围	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	+40°~-220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°
自由停止时间/自由停止距离	J1	0.3s/37.5°
	J2	0.3s/27.8°
	J3	0.3s/43.5°
	J4	0.2s/30°
	J5	0.2s/46°
	J6	0.2s/60°
关节允许负载力矩	J4	4.41Nm
	J5	4.41Nm
	J6	2.94Nm
关节允许负载惯量	J4	0.15kgm2
	J5	0.15 kgm2
	J6	0.1 kgm2