| 型号 | | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 |
| 级 | | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 |
A | 安装法兰边长 | □ | 45 | 65 | 85 | 110 | 142 | 190 |
D1 | 安装孔分布圆 | | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 195 |
D2 | 安装螺孔 | 4× | φ3.5 | φ5.5 | φ6.5 | φ8.5 | φ11 | M12×20 |
D3 | 输出轴径 | | 10 | 14 | 20 | 25 | 40 | 50 |
D4 | 输出轴肩 | | 12 | 17 | 25 | 35 | 55 | 70 |
D5 | 定位凸台直径 | | 26 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 |
D7 | 定位圆直径 | G7 | 30 | 50 | 80 | 110 | 114.3 | - |
D8 | 电机轴径 | F7 | 8 | 14 | 19 | 22 | 35 | 38 |
D9 | 电机安装孔分布圆 | | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | - |
D10 | 安装螺孔 | | M4×10 | M5×12 | M6×15 | M8×20 | M10×25 | M12×25 |
Q1 | 输入法兰 | □ | 40 | 65 | 85 | 120 | 165 | 240 |
L1 | 键长 | | 15 | 25 | 30 | 40 | 65 | 70 |
L2 | 键到轴端距离 | | 4 | 2.5 | 3 | 5 | 7.5 | 5 |
L3 | 轴长(自定位圆) | | 23 | 30 | 36 | 50 | 80 | 80 |
L4 | 轴长(自端面) | | 29 | 35 | 40 | 55 | 87 | 87 |
L5 | 躯体长 | | 35.5 | 48.5 | 64 | 51.8 | 64.8 | 77.8 | 64.2 | 82.5 | 100.8 | 85 | 113 | 141 | 94 | 144.5 | 202.5 | 131 |
L6 | 电机法兰厚度 | | 28.5 | 21.7 | 32.2 | 41 | 25 | |
L7 | 减速机总长 | | 93 | 106 | 118.5 | 108.5 | 121.5 | 134.5 | 136.5 | 154.7 | 173 | 181 | 209 | 237 | 206 | 256.5 | 314.5 | |
L8 | 定位凸台厚度 | | 5 | 3 | 3 | 4 | 5 | 10 |
L9 | 电机定位深度 | | 3 | 3.5 | 3.5 | 6.5 | 3.5 | 4 |
L10 | 电机轴长 | | 25 | 30 | 40 | 55 | 79 | 85 |
B1 | 键宽 | | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | 14 |
H1 | 键高 | | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | 53.5 |
Z | 定位孔 | | M3×9 | M5×12 | M6×16 | M10×22 | M16×36 | M12×30 |
H | 安装法兰厚度 | | 6 | 8 | 10 | 14 | 15 |
L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同。
技术参数:
产品型号 | | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | 减速比 | 级 |
额定输出扭矩 | Nm | 4.5 | 12 | 40 | 80 | 400 | 1000 | 3 | 1 |
6 | 16 | 50 | 100 | 450 | 1200 | 4 |
6 | 16 | 50 | 110 | 450 | 1600 | 5 |
5 | 15 | 50 | 120 | 450 | 1000 | 8 |
20 | 44 | 130 | 240 | - | - | 9 | 2 |
20 | 44 | 130 | 240 | 800 | 1800 | 12 |
18 | 44 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 15 |
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 16 |
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 20 |
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 25 |
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 32 |
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 40 |
7.5 | 18 | 50 | 120 | 450 | 1000 | 64 |
20 | 44 | 110 | 260 | 800 | 1800 | 60 | 3 |
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 80 |
20 | 44 | 120 | 260 | 700 | 1800 | 100 |
18 | 44 | 110 | 230 | 800 | 1800 | 120 |
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 160 |
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 200 |
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 256 |
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 320 |
7.5 | 18 | 50 | 120 | 450 | 1000 | 512 |
故障停止扭矩 | Nm | T2Not=2T2N | |
产品型号 | | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | 级 |
zui大径向力 | N | 200 | 500 | 950 | 2000 | 6000 | 12000 | |
zui大轴向力 | N | 200 | 600 | 1200 | 2800 | 8000 | 28000 | |
满载效率 | % | 96 | 1 |
94 | 2 |
90 | 3 |
平均寿命 | h | 20000 | |
重量 | Kg | 0.35 | 0.90 | 2.10 | 6.00 | 18.00 | 33.5 | 1 |
0.45 | 1.10 | 2.60 | 8.00 | 22.00 | 45.00 | 2 |
0.55 | 1.30 | 3.10 | 10.00 | - | - | 3 |
产品型号 | | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | 减速比 |
转动惯量 | kgcm2 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 12.14 | 47.52 | 3 |
0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 7.78 | 29.69 | 4 |
0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 6.07 | 23.18 | 5 |
0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.32 | 4.63 | 16.83 | 8 |
0.03 | 0.131 | 0.74 | 2.62 | - | 15.32 | 9 |
0.029 | 0.127 | 0.72 | 2.56 | 12.37 | 30.25 | 12 |
0.023 | 0.077 | 0.71 | 2.53 | 12.35 | 23.53 | 15 |
0.022 | 0.088 | 0.5 | 1.75 | 7.47 | 28.95 | 16 |
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.5 | 6.65 | 22.71 | 20 |
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 5.81 | 22.46 | 25 |
0.017 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 6.36 | 16.65 | 32 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.63 | 5.28 | 16.54 | 40 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 4.5 | 16.54 | 64 |
0.029 | 0.076 | 0.51 | 2.57 | - | - | 60 |
0.019 | 0.075 | 0.5 | 1.5 | - | - | 80 |
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 4.17 | 15.07 | 100 |
0.029 | 0.064 | 0.7 | 2.5 | - | - | 120 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 160 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 200 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 256 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 320 |
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 512 |
回程间隙 | arcmin | <30 | <20 | <18 | <12 | <12 | <12 | 1级 |
<35 | <25 | <22 | <18 | <15 | <15 | 2级 |
<40 | <30 | <30 | <22 | <22 | <22 | 3级 |
抗扭刚性 | Nm/arcmin | 0.45 | 1.5 | 4.5 | 11 | 32.5 | ca.100 | |
0.47 | 1.5 | 5.2 | 11 | 35 | ca.100 | |
0.45 | 1.3 | 4.8 | 11 | - | ca.100 | |
| |
噪音 | dB(A) | 55 | 58 | 60 | 65 | 70 | 70 | |
zui大输入转速 | min-1 | 10000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
额定输入转速 | min-1 | 4500 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 |