地下空间和采空区三维激光扫描仪

 英国MDL公司

Cavity Auto Scanner Laser System

地下空间和采空区三维激光扫描系统：C-ALS

公司简介

MDL公司是一家在激光测量技术和导航定位系统处于世界地位的创新性公司。公司专业从事设计和生产对人眼安全的激光测量系统。MDL的产品类型包括简单的激光模组到复杂的3D激光测量系统。公司同样不断地实施研究和开发计划以确保MDL及其客户能在竞争中一步。作为工业对于创新技术需求的回应，MDL在提高行业标准的同时将不断致力于提供能够推进激光测量技术向前发展的科技方案。

公司成立于1983年并获得了ISO 9001/2000认证，总部位于苏格兰，是一家私人公司。

C-ALS

我国一直致力于提高地质、矿业方面的安全管理水平，需要通过相关测量设备对地下空间进行精准测量，准确获得其空间数据并指导其今后的作业。C-ALS是为了满足地下采矿安全而设计的产品，可以精准的测量地下空洞的三维数据。

仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔深入到难以接近的空穴、地下空间以及空腔内。内置的钻探摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以 及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。
C-ALS 的马达驱动双轴扫描探头，可以保证仪器能作球形360°扫描，以覆盖整个空穴，zui大扫描距离达150m。C-ALS探头整合了倾斜和转动传感器，并且还可 以选配内置罗盘。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向 上探测或水平布设。
    仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地面的控制单元。配置笔记本电脑，就可方便的控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的三维空穴图像。

MDL的空腔自动扫描激光系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系统，可安全、快速、精确地实现空穴和空腔扫描。

主要特征：
- 远距离安全测量难以接近的地下空间和空腔
- 探头直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 钻探摄像头可在下放探头的过程中看清钻孔内部的情况
- 定向传感器，保证全自动化扫描
- 结果可融入已有3D矿山资料

两个模拟空腔的平面图，扫描计算两者间隙

应用

矿山测量

- 溜井侵蚀监测

- 采石厂测量

- 空穴调查

- 矿山救援

岩土工程

- 沉降调查

- 隧道测量

- 工程下方空腔测量

检测

- 废弃矿井测量

- 桥洞测量

- 核设备监测

- 工业生产设备                     

- 煤仓调查

技术规格：

-  1类对人眼安全激光

-  无反射器测量范围150m

-  精度5cm

-  分辩率1cm

-  每秒扫描240点

-  直径50mm（探针）

传感器

-  光电编码器

-  垂直范围：-90°～+90°

-  精度：0.2°

-  分辨率0.1°

环境

-  防水、抗尘（IP65）

-  工作温度：10°C～+60°C（探针）

-  防水封装

电源、尺寸

-  12 V直流电源输入

-  重量：5.9kg（探针）

-  扩展件重3.5kg 

-  尺寸：5×200cm