桁架机器人

功能】机器爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为气缸驱动；升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，采用可编程序控制器控制。
【效率】上料高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
【描述】桁架机器人是一种高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作。

桁架机器人有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。

桁架机器人跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的动力电池的加工周期，其实往往都是忽略不计的。自动上下料的话，建议还是选专门的桁架机器人。

桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理， 

1.捷创安装人员在客户工厂安装动力电池立体仓库，物流输送线现场，安全操作并且安装人员进入现场前经过严格训练

2.建立安全管理与安全组织

3.制定施工安全措施

4.安排安全管理人员进行安全管理与安全监护。