单立柱堆垛机

1、单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用*的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量大可达8吨左右，行走速度可达到400m/min。 
根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 
此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。
2、单立柱堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。
3、堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。
单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。
联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。
 4、维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等*供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。

某客户的动力电池立体仓库案例

巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。而货叉有欧标货叉和日标板叉两种，欧标货叉对应的是横梁式货架，日标板叉对应的是牛腿式货架。堆垛机可大大提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。

堆垛机是指用货叉从高层货架上存取单元货物的起重设备。采用这种堆垛机的仓库高度已达45米左右，堆垛机在货架之间的巷道内运行，搬运装在托盘上或货箱内的单元货物。