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液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理、18世纪末英国制成世界上*台水压机起，已有300年的历史了。近代液压传动技术在工业上的推广使用起始于本世纪中叶，zui早实践成功的的液压系统是在舰艇上的炮塔转位器，其后才出现了液压六角车床和磨床。但由于缺乏成熟的液压元件，一些通用的机床到本世纪30年代才用上了液压传动系统。第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动系统和控制系统，它大大提高了兵器的性能，同时也大大促进了液压技术的快速发展。在战后50年的时间内，液压技术迅速转入民用工业，在机床、工程机械、农用机械、汽车等行业中逐步推广，同时各种标准也逐渐出台并不断完善，各类元件也相应标准化、系列化和规格化。本世纪60年代以来，液压技术与微电子技术的的成功结合，更加拓展了液压技术的发展空间。目前，液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化发展。在完善比例控制、伺服控制、数字控制也有了很大的进步。 

由于液压技术具有体积小、重量轻、能实现无级变速且易于实现频繁换向。因此，在工业生产的各个部门的应用是非常广泛的。目前，国外生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心，95%生产自动线都采用了液压系统 ，采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 

在冶金行业中的应用主要有高炉液压系统、轧钢液压系统等，其中我们建龙钢铁厂高炉液压系统主要包括高炉炉顶液压系统，它主要控制炉顶的移动受料斗、上密封阀、料流调节阀、下密封阀、炉顶放散阀、均压阀、均压放散阀等，它控制了85％以上的炉顶设备；高炉热风炉液压系统，它主要控制四座热风炉的热风阀、冷风阀、烟道阀、燃烧阀等等，它控制了热风炉90％以上的设备的动作；高炉槽下液压系统主要控制各种矿焦门的动作，控制了槽下70％以上的设备的动作。液压系统在我们棒材轧钢系统的应用主要包括：推钢机液压系统；轧机液压系统、冷床液压系统、收集区液压系统等部分。 

气压传动系统相对于液压系统来说是比较简单的，主要由气源处理装置（气动三联件）、换向阀、调速阀、气缸等组成。气压传动在轧钢系统中也有很大应用，像出炉辊道的废丕剔除装置、轧区的气动活套、以及收集区的升降挡板等。气动元件目前的发展方向逐渐向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化发展。

目前，世界上比较*的液压公司有德国的力士乐（REXROTH）公司,它的主导产品有柱塞泵、压力阀和换向阀。美国的威格士（VICKERS）、派克（PARKER）公司。日本的油研（YUKEN）、不二越（NACHI）公司。以及近几年进入我国市场的意大利阿托斯(ATOS)公司。 

我国的液压工业开始于本世纪50年代，80年代起开始加速对西方*液压技术的引进、消化、吸收和国产化工作，到现在我国的液压产品已从低压倒高压、从泵到阀已形成系列并与接轨，例如：北京华德液压公司引进德国力士乐系列。榆次液压件厂引进的日本油研系列等。这些都确保我国液压技术能在产品质量上、经济效益上、人才培训研究开发等各个方面*的赶上*水平。随着工业的发展，液压与气压传动技术将会越来越多地被应用到各个工业领域。 

第二节 液压传动的研究对象  

液压与气压传动是以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的科学。液压传动所用的工作介质为液压油或其它合成液体；气压传动所用的工作介质为空气，由于这两种流体的性质不同，所以液压传动与气压传动各有其特点。液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因此不易作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低（通常在1Mpa以下），所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传动过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因此，气压传动能用于远距离传动和控制。