进口减速器结构紧凑，工作可靠，寿命长，效率较高，传递功率范围大，使用和维护简单，应用非常广泛。一般按照自身要求及相关参数（传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等），可选用标准进口减速器，也可以自行设计制造。进口圆柱齿轮减速器结构简单、传动功率大、效率高。一般单级减速器的传动比<=8，当传动比较大时，大齿轮比小齿轮大得许多，这样的减速器结构很不紧凑。这时，用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。通常 i=8～40时采用两级减速。以两级减速器为例，按齿轮的布置形式可分为：（a）展开式，，展开式结构比较简单，应用zui广；但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度。（b）分流式，，齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。其结构比较复杂。（c）同轴式，，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。 进口减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看，卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。