智能制造网
详细介绍
Ø Duoji 码垛机器人抓手（品牌：广州迈驰）
形式：多用抓手（具备抓袋和抓托盘两种功能）；
驱动方式：气动
耗气量：100Nl/min；
Ø 码垛辅助输送机
Ø ABB码垛机器人（品牌ABB，型号：IRB 660-250/3.15）
码垛工艺概述
ABB机器人本体
手腕持重：250 kg；
臂展半径：3.15 m；
轴数：4；
防护等级：IP67；
安装方式：地面安装；
性能指标：位置重复精度：0.05 mm;
动作范围 速度
1 回转 +180 to -180° 95/s
2 立臂 +85 to -42° 95/s
3 横臂 +120 to -20° 95/s
6 腕传 +300 to -300° 240/s
电气连接：
电源：3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz;
额定功率：3.2 KVA;
物理参数：
本体总高：2638 mm;
底座尺寸：1136 mm 850mm;
重量：1750 kg;
环境参数：
环境温度：0°C- 50°C;
相对湿度：95%;
噪声等级：<>
智能制造网