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深圳市美莱克科技有限公司


集成式步进伺服

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产品型号TSM24-3G

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地深圳市

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更新时间:2024-09-06 08:01:36浏览次数:28次

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产品简介

产品名称:TSM24产品类别:集成式步进伺服-TSM产品型号:TSM24-3G产品下载:TSM24

详细介绍

  •   集成式步进伺服-TSM24,型号TSM24-3G,MOONS创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

      功率放大类型:双H桥,4象限

      电流控制:4态、PWM频率20KHz

      输出力矩

      TSM24□-3□G:2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)

      输入电源:12-70V 直流

      保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)

      细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数

      编码器分辨率:20000脉冲/圈

      速度范围:可达3600 rpm

      滤波器

      S/Q型

      数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器

      C型

      数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器

      P型

      数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器

      非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中

      控制模式

      TSM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令

      TSM24Q:TSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程

      TSM24C:CANopen兼容Q program

      TSM24P:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲(编码器跟随)

      数字输入

      S/Q型:

      所有数字信号输入频率带宽可调

      STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,脉冲频率 = 2 MHz

      功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随),速度模式起停/方向,通用输入口

      X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,脉冲频率 =5 KHz

      功能:驱动器使能,报警/报错复位, 通用输入口

      X5/X6/X7/X8:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,脉冲频率 =5 KHz

      功能:速度 1/速度 2 (振荡器模式),CW/CCW 限位,通用输入口

      C型:

      所有数字信号输入频率带宽可调

      X1/X2/X7/X8:光电隔离,5-24V差分或单端输入.最小脉宽= 100 μs,脉冲频率= 5 KHz

      功能:通用IO输入口,或者CW/CCW限位功能;

      X3/X4/X5/X6:光电隔离,5-24V单端输入. 最小脉宽 = 100 μs,脉冲频率 = 5 KHz

      功能:驱动器使能/非使能,报警/报错复位功能,或者通用IO输入口

      P型:

      所有数字信号输入频率带宽可调

      STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 脉宽 = 250 ns,脉冲频率 = 2 MHz

      功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随)

      X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 脉宽 = 100 μs,脉冲频率 = 10 KHz

      功能:驱动器使能,报警/报错复位, 通用输入口

      数字输出

      S/Q型:

      Y1/Y2/Y3:光电隔离, 30V/100 mA ,单端输出信号

      功能:报错信号,动态到位信号,刹车信号,可编程通用输出

      Y4:光电隔离, 30V/100 mA

      功能:静态到位信号,tach信号,Timing out信号,可编程通用输出

      C型:

      Y1/Y2/Y3/Y4:光电隔离, 30V/100 mA ,集电极开路输出。

      功能:报错信号,动态/静态到位信号,刹车信号,运动信号,Tach信号,可编程通用输出

      P型:

      Y1/Y2/Y3:光电隔离单端输出, 30V/100 mA

      功能:报错信号,刹车信号,tach信号,静态/动态到位信号,可编程通用输出

      模拟量输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位

      通讯接口

      S/Q型:RS-232, RS-485

      C型:CANOpen, RS-232

      P型:RS-232

      环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)

      湿度:90%,无结露

      重量

      TSM24□-3□G:1650 g

      转子惯量

      TSM24□-3□G:900 g•cm2

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