MERP-I智能机器人

一、产品名称：MERP-I智能机器人

二、基本配置：机器人本体，各个系统及模块

三、MERP-I智能机器人产品技术参数说明

1、机器人本体

工作电源

12V锂电池10000mAh，配充电器

单机尺寸

450mm×450mm×1250mm

单机满负荷总功率

32W

工作环境温度

能在5℃～40℃环境下使用

工作相对湿度

能在≤85%环境下使用

单台设备重量

14Kg

外观部分

人形机器人外观，集成7寸液晶显示屏、摄像头模块，总体尺寸450mm×450mm×1000mm

底板部分

由透明亚克力材料做成，分为上下两层，下层安装麦克纳姆轮和电机，上层布置各模块电路，可以透过亚克力板清楚看到内部电路，电路根据功能进行模块化布局，每个模块对应一个教学内容各模块间组成元器件应彼此隔离且界线分明，适合智能机器人教学设计与使用。

系统部分

机器人搭建嵌入式系统为控制核心，集成三轴加速度和三轴角速度传感器、摄像头、超声波测距与避障模块、于麦克纳姆轮的全自由度移动平台、编码器直流减速电机及驱动模块、电子指南针罗盘模块或磁循迹模块、液晶屏、摄像头模块、WIFI无线网卡模块等当前服务机器人的所有基础应用模块.

2、机器人包含如下模块：

2.1：JZ2440V3嵌入式系统

2.2：FPGA控制系统

2.3：GY-521MPU6050模块

2.4：摄像头

2.5：测距模块

2.6：12V锂电池

2.7：锂电池充电器

2.8：12V直流减速电机马达

2.9：大麦克纳姆轮/小麦克纳姆轮

2.10：液晶屏

2.11：WIFI无线网卡模块

2.12：电子指南针罗盘/AGV循迹传感器

四、产品可实现的实训功能：

1、Linux系统搭建的基本操作

2、ARM与FPGA并行构建方法

3、超声波测距模块原理与应用

4、摄像头原理与控制方法

5、液晶屏原理与控制方法

6、带编码器直流减速电机控制方法

7、电子指南针罗盘模块控制原理与方法

8、磁循迹模块原理与应用

9、三轴加速度与三轴陀螺仪传感器控制方法

10、WiFi无线网卡原理与应用