六轴焊接机器人-广州园大智能设备有限公司

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产品简介

六轴焊接机器人控制系统可实现触控屏对单元工件状态的监控，并能与机器人系统实现通讯。

一、产品名称：工业机器人应用与维护单元——六轴焊接机器人
二、基本配置：机器人本体、控制系统
三、六轴焊接机器人产品技术参数说明
1、机器人本体
轴数	6轴
有效负载	3kg
重复定位精度	±0.05mm
机器人运动范围（°）大速度（°/s）满足以下要求
J1	±170，130
J2	+120~-85，130
J3	+85~-165，130
J4	±180，270
J5	±135，170
J6	±360，455
允许大扭矩：（N•m）
J4	12
J5	10
J6	6
运动半径（mm）	1389
本体重量（kg）	180
输入电源	AC 380V±10%
2、控制系统
2.1：控制系统主要包含控制器、控制面板、10寸触控屏等；
2.2：控制系统可实现触控屏对单元工件状态的监控，并能与机器人系统实现通讯。
四、产品可实现的实训功能
1、掌握工业机器人的基本结构，认识主要机械部件；
2、初步掌握工业机器人的控制原理；
3、初步了解工业机器人的应用情况；
4、能了解焊接技术在工业生产领域的运用情况；
5、学会操控焊接机器人。