松下FG系列机器人

松下FG系列机器人FG是电源融合型焊接机器人。它与其他机器人相比，主要特点为：    

弧焊更专业

焊接电源与控制器融合设计，是弧焊机器人  

内置高性能焊接电源

内置全数字MIG/MAG焊接电源    

搭载功能

标准搭载焊接导航及品质管理等功能  

内置Stith焊接工法

标准搭载STITH焊接工法，能实现碳钢、镀锌板薄板的高品质焊接

功能详述

基本功能

o 焊丝自动回抽功能

o 起弧重试功能

o 焊缝搭接功能

o 粘丝解除功能

o 飞行引弧功能

o 摆动功能

o 平移+RT轴平移功能

o 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

o 碰撞检测及柔软性控制功能

 功能

o 提升起弧和提升收弧功能

o 焊接导航功能

o 焊接数据管理功能

焊接工法

STITCH纹焊接工法

该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法

系统配置表（碳钢、镀锌板MIG/MAG焊接）

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞