松下TM-G3系列机器人

松下TM-G3系列机器人 TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：

更快的速度

基本3轴的超大速度较以往机型平均提升22%，是业界超高速的机器人之一    

更大的动作范围

动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）   

更坚固的本体 

适应高速动作的高刚性机体

更准确的定位精度

重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高 

更多的连接方式

焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式

自带TCP基准点

机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高    

可搭载不同的焊割电源

可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源

功能详述

基本功能

o 焊丝自动回抽功能

o 起弧重试功能

o 焊缝搭接功能

o 粘丝解除功能

o 飞行引弧功能

o 摆动功能

o 平移+RT轴平移功能

o 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

o 碰撞检测及柔软性控制功能

 焊接工法（搭载不同的焊接电源）

 TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接

系统配置表

搭载TM1400本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞   

搭载TM1800本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞   电缆外置型＞  

搭载TM2000本体：电缆内藏型＞   电缆分离型＞