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孚芃国际贸易(上海)有限公司
磁导引传感器 HG G-19600ZA用于 AGV的循迹导航
• 室内 / IP 54
• 数字强磁计技术
• 轴向极化磁条 • 名义读取高度60 mm
• 三组识别检测器件
• 通过数字输入进行跟踪选择
• 模拟量输出:磁感强度 Z (0 to 10 VDC), 磁感强度 X (-10 to +10 VDC)
• 数字量输出 : 在读取区域内检测到的磁带(检测,+24 VDC)
• 通过5个LED指示灯显示工作运行状态
磁导引传感器HG g-19600za在水平方向上检测到与磁条垂直方向上的磁场,并不断地计算出实际方向与运行方向偏离的偏差。然后偏差以模拟电压的形式输出。
实用原则
该传感器是基于数字磁强计技术,用于检测磁条上的磁场。技术成熟可靠、免维护。磁条易于安装,不受灰尘影响。
传感器包含三个独立的检测系统。它可以检测到交叉路口(第二道路)并遵循选择跟踪。
5个LED指示灯分别表示为工作运行状态(电源),报错(错误)和AGV在线显示(TR1,TR2,TR3)
磁导引传感器的检测范围取决于读数高度(传感器的安装位置)和磁条类型。如上图所示,传感器利用磁通量密度来计算轨迹中心的偏差X。偏差越高,传感器产生的电压越高
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