我公司开发的K85系列CAN总线模块，硬件上采用ARM9作为CPU处理单元，CPU上集成CAN控制器，大大提高了产品的集成度和可靠性。收发器采用的是CTM1050，CTM1050是一款带有隔离的高速CAN收发器芯片，该芯片内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收、发器件，芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平并且具有DC2500V的隔离功能及ESD保护功能。还具有电磁辐射EME极低；电磁抗干扰EMI性*；无需外加元件可直接使用；高低温特性好，能满足工业级产品技术要求等特点。
K85系列模块在软件方面符合CAN的标准协议。模块的通信协议使用CAN2.0B标准帧协议，（兼容CAN2.0A） 标识符是11位。高四位为功能码，低7位为节点地址，统称为COB-ID（Communication Object Identifier）
模块可以工作在主从方式，同时模块具有同步功能和节点同步值可进行预设置，占用1字节，可设定范围：0～255，心跳间隔时间值可进行预设置，占用1字节，可设定范围：n （单位10mS）。模块可以接受广播指令，就是主站发送一条命令，所有从站都会响应，按照组网时设定的优先级别依次向主站发送数据，这样会大大缩短网络占用时间，从而提高通讯的速度。模块心跳功能是由用户在组网时设定心跳时间间隔，在网络运行过程中，用来判断网络中的模块工作是否正常。
北京科瑞K85系列模块
| K-8510 | 8通道热电偶输入模块 |
| K-8511 | 6通道热电阻输入模块 |
| K-8512 | 12位、8通道模拟量输入模块 |
| K-8512H | 16位、8通道模拟量输入模块 |
| K-8513 | 12位、4通道模拟量输入和4通道继电器输出模块 |
| K-8514C | 16位、8通道光隔计数模块 |
| K-8514F | 16位、7通道光隔测频模块 |
| K-8516 | 12位、4通道模拟量输出模块 |
| K-8518 | 8通道继电器输出模块 |
| K-8520 | 16通道光隔数字量输出模块 |
| K-8521 | 16通道光隔数字量输入模块 |
| K-8522 | 16通道光隔数字量输入输出模块（8通道输入和8通道输出） |
