详细介绍
SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
RPLIDAR A2采用激光三角测距技术 ,配合自主研发的 RPVision 2.0 高速视觉测距 引擎,可进行 每秒高达8000次的测距动作 ,并在远距离工作时同样表现出色。
SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,进行灵活、多样的功能扩展。