思岚模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE

SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，
集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口，
并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据，
进行灵活、多样的功能扩展。
即时定位
采用激光SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图
路径规划
D*动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的短路径并控制宿主行动
高精度
提供高达5cm分辨率的环境地图，*累加问题
易于整合
少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作
高精度SLAM地图构建算法
SLAMWARE内置SLAM算法，系统启动就可在未知环境中实时提供定位，
自动构建高达5cm分辨率的环境地图。
内置惯性导航系统（IMU）
SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统（陀螺仪、加速机、电磁罗盘），
并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
用户无需额外配备该类传感器，*地降低了成本和开发难度。
自动回充技术
SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法，
可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家，不会迷路。
集成Wi-Fi
SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡，可工作在AP与Station模式下，
实现连接Internet以及移动设备通讯。同时支持SmartConfig，
实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。
SLAMTEC 机器人定位导航开发套件（商用版）由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。