Velodyne VLP-32C雷达

                                    Velodyne  VLP-32C雷达

32线激光雷达VLP-32C技术参数：
激光线数：32线；
测量范围: 高达200米；
范围精度: ±3厘米 (典型的) ；
水平视场: 360°；
垂直视场: 40° (-25° 至 +15°)；
小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)；
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；
旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz；
集成网页服务器，便于监控和配置；
激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；
波长: ~903 nm；
功率: 10 W (典型) ；
工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)；
重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒)；
尺寸: 103毫米（直径）*87毫米（高）；
环境保护: IP67；
工作温度: -20°C + 60°C3；

威力登（ Velodyne ）激光雷达的UL TRA Puck VLP- 32C是该公司产品系列中 新的激光雷达传感器。该产品将 *的性能，集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比，这种高分辨率的激光雷达传感帚是非常有优势的，它是 在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP- 32C 保留了三维激光霄达的原有优势，如360度环绕视场角和实时三维数据，数据包括距离、反射率以及角度等。

VLP-32C具有200m的有效测量范围和双目波模式，功耗大约为12W，同时 可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计（0103毫米x87毫米）和830克的一重量，使它成为 款十分适合汽车应用的激光雷达。

                                    Velodyne  VLP-32C雷达

它拥有32个通道， 并且可以在360 度°水平视场和40.0°垂直视场（从＋ 1 5. 0 °到－25.0 °）中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号，以便在更远的距离内得到更高的分辨率，这样它就能更准确、更详细地识别物体。UL TRA Puc k也没有可见的旋转部件，它整个被封装起来，允许在环境温度范围（－1 0℃到＋40℃）和恶劣天气条件下运行（IP67）。