0、前言

    斗式电磁振动给料器是轻工、电子产品自动加工和装配系统的一种供料装置，具有上料速度快、定向整列性能优良、工作平稳可靠和结构简单的特点。目前国内给料器产品主要有偏心电机和电磁铁两种振方式。因电磁铁安装和控制更为方便，电磁给料器的应用更为广泛。但由于物料体积、重量和摩擦系数的不同，该给料器的料斗结构、重量和驱动振幅对送料速度有很大影响。

    本研究主要通过分析振幅、振动方向角和料斗的料槽升角对送料速度的影响，为料斗设计提供理论依据。

    1、电磁振动给料器的组成及给料原理

    斗式电磁振动给料器可以看成是二自由度二质体的强迫振动系统，它由料斗、主振弹簧、电磁铁线圈、衔铁、托板、减振弹簧和底座组成如图1所示)。料斗1的内壁带螺旋槽，底部呈锥型，料斗的下部通过托板7与4组主振弹簧2相联，主振弹簧的下部联接在底盘5上，托板底下面中部，固定着衔铁8电磁铁的铁心和线圈6安装在底盘中间，底盘下面安装减振橡胶垫4其工作原理是:利用铁芯和衔铁之间的脉冲电磁力，驱动主振弹簧沿圆周切线方向向斜下方运动，同时主振弹簧储存势能。当磁力消失后，主振弹簧释放能量，使料斗沿切线方向向斜上方运动。如此反复，料斗不断沿主振弹簧切线方向作往返运动，相当于料斗作垂直振动和扭转振动相叠加的组合振动。因物料和料斗料道之间摩擦力的变化，使料斗中杂乱堆放的物料沿周边的螺旋滑道上升并进行自动定向排列。

    2、结束语

    为使料斗参数设计合理，根据对料斗力学模型的建立与分析，导出电磁振动给料平均速度的计算公式，并对该公式中影响给料速度的3个参数进行分析，提出佳振幅、振动方向角和料槽平均升角的确定依据。

    由式((1河知，振幅的大小与电磁振动给料器的重量、激振力、主振弹簧的刚度和阻尼系数有关，而激振力的大小又与电磁铁的气隙、电压等因素有关，所以佳振幅也成为上述参数的设计依据。

    如果给料器的参数选择适当，可使工件在不产生抛掷条件下，连续地沿着料槽滑移，既可获得平稳的运动，又能获得较高的给料速度，这就是本研究追求的设计目标。

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