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湖南奥通智能研究院有限公司
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| 功能 | 位置伺服 | 控制方式 | 闭环 |
|---|---|---|---|
| 驱动元件类型 | 机电 | 控制方式 | 脉冲、EtherCAT、Modbus |
| 编码器类型 | 光编17、光编23、磁编17 |
奥通ATS10系列交流伺服驱动器是奥通自主研发面向通用行业的伺服驱动器，采用32位高性能数字信号处理器、智能化功率模块（IPM/SPM），集成度高、结构紧凑、保护功能完善，可靠性高。控制软件集成了*的电流控制技术，自适应PI核心算法，确保伺服系统快速响应和适应性，满足更广的应用需求。
ATS系列伺服驱动器具备广泛的兼容性，是奥通专为机器人/机械手、包装机械和3C非标自动化设备等领域研制的高性能运动控制产品，拥有丰富的接口，支持多种通讯方式和位置编码器，通过简单的设置即可匹配市场上主流伺服电机。易用性突出，通用性强，同时也能满足特殊应用场合的定制化需求。
ATS系列驱动器采用硬件架构及冗余设计方案，关键元器件经过严格的筛选与测试，整机测试严格规范，每道工艺均采用高标准，产品的稳定性、可靠性及控制精度在行业内处于前列，通过CE等安规认证。
性能特点：
l 支持Modbus、CANopen、EtherCAT等多种总线通讯方式。
l 支持2500线增量式、17/23位值编码器、旋转变压器。
l 方案设计更多冗余量、保护设置，可应用于工况的场合。
l 响应速度达到3KHz，可满足超快响应频率的应用场合。
l 定位时间2ms以内,定位精度±1个脉冲。
l 工作温度范围更宽，可达到-40℃~60℃（宽温型）。
l 振动、抖动抑制，自动增益调整范围更大，运行更稳定。
l 负载自适应功能，参数自动识别、调整，达到优化配置。
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