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云帆智能装备(湖州)有限公司
功能特性
自主定位导航:采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护:前置摄像头+前置激光避障,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后双层碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
人机交互友
指标 | 参数 | |
---|---|---|
基本参数 | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 940*650*250 | |
旋转直径(mm) | 1005 | |
举升高度(mm) | 60 | |
举升电机 | 电动 | |
自重(kg) | 135 | |
额定负载(kg) | 600 | |
货架与AGV独立旋转功能 | 具备 | |
超重/偏载检测 | / | |
车载显示屏 | 具备 | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(m/s) | 2000 | |
额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1500 | |
额定加速度(空载)(m/s²) | 2000 | |
额定加速度(额定负载)(m/s²) | 700 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
电池相关 | ||
额定电压(V) | 48 | |
容量(Ah) | 30 | |
充电循环次数 | *充放电1000 | |
额定工况运行时间(H) | 8 | |
充电时间(H) | *放电后充电时长≤ 2.5 | |
安全防护 | ||
避障方式 | 前置激光+ 前置摄像头避障 | |
碰撞条检测 | 前/ 后气体碰撞条检测 | |
急停按钮 | 前/ 后急停按钮 | |
声音告警 | 具备 |
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