机器人摆盘 返回列表页

当前的自动化生产中，由于多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，弗莱克斯（深圳）智能科技有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FF SIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FF SIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤，薄片类零件，异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。

例如对于一些特殊形状的零件或者微小零件，在散装来料时容易出现大量零件堆叠的情况，而柔性振动盘振动时能够振散开来，避免了传统振动盘的不足，提高工作效率。柔性振动盘工作流程是：

1.首先由人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘；

2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，快速振散排列零件；

3.其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；

4.最终机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装

柔性振动盘更可取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复性作业岗位，降低成本，提高了生产效率。更是广泛应用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的自动化上料生产。