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深圳市云创传感科技有限公司
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| VLS-128 | VLS-128 |
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Alpha Prima（VLS-128）是激光雷达市场上的一款革命性的新产品。基于 Velodyne 激光雷达产品线成功核心的基础研发，VLS-128 可以在长距离和 360°的水平视场范围内获得实时的、准确的距离和反射率数据，从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据。
Velodyne 128线三维激光雷达 VLS-128
VLS-128 可以在长距离和 360°的水平视场范围内获得实时的、准确的距离和反射率数据，从而获得周围场景非常密集和全面的三
维数据。VLS-128 结构紧凑，可广泛用于多种应用场景。VLS-128 的使用温度和环境条件广泛，是自动 / 无人系统的理想传感器之
选。VLS-128 外形与功能很好的结合，是长探测距离（300m）与高密度 3D数据需求的优选解决方案。
Velodyne 128线三维激光雷达 VLS-128
VLS-128 参数
传感器：
128通道
测量距离：300米
精度：±3cm（常规）
视场角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）
最小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分布）
角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°
视场角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋转速率 5HZ-20HZ
集成有web服务器，可方便地进行监控和配置
激光：
1级－人眼安全
波长：903 nm
机械 / 电器 /运转 :
耗电量：＜30W（常规）
工作电压：9V-28V（含接口盒以及稳压电源）
重量：约3.5千克（不含线缆）
防护标准：IP67
工作温度：-20°到＋60℃
存储温度：-40°到＋85℃
输出：
3D点云
4重回波：约240万点/秒 双回波：约480万点/秒
三重回波 720万点/秒 四重回波 960万点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 数据包包含
- TOF距离测量
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳（μs 分辨率）
GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）
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