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深圳市云创传感科技有限公司
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| RS-Helios-5515 | RS-Helios-1615 |
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RS-Helios（太阳神）系列产品 针对机器人、 智能驾驶车辆、 V2R、 高精度地图构建等扬景化应用量身定制。
速腾32线近距离补盲激光雷达RS-Helios
32线激光雷达RS-Helios（太阳神）系列产品，采用全新的技术架构， RS-Helios体积相比RS-LiDAR-32减少29%，全系标配抗多雷达对射干扰，并满足－30°C抗低温。
RS-Helios-5515采用中间密两边疏结束排布设计， 在前方获得更密的高精度三维点云， 结合定制化的70°超大垂直视扬角向下俯探55°，大幅削减近场盲区， 让感知与补盲一步到位， 简化车辆传感器配置。
RS-Helios-1615采用平均结束排布设计， 在31°的垂直视场范围内提供均匀分布的高精度三维点云 ，更便于测绘领域的应用。
速腾32线 近距离补盲激光雷达RS-Helios
RS-Helios-5515 参数
线数： 32线
激光波长： 905nm
激光安全等级： class1人眼安全
测距能力：150m（80m@10% NIST)
盲区：≤0.1m
精度（典型值）： ±2cm(1-100m) ,±3cm(0.1-1m ;100-150m )
水平视场角： 360º
垂直视场角： 70°(-55度 ~ +15°）
水平角分辨率： 0.2°/0.4°
垂直角分辨率：Up to 1.33º
帧率：10Hz/20 Hz
转速：600/1200rpm (10/20Hz)
出点数： ~576,000pts/s（单回波），~1，152,000pts/s（双回波）
以太网输出：100 Mbps
输出数据协议：UDP packets over Ethernet
工作电压： 9V - 32V
产品功率： 12W
重量：~1.0 kg（不含数据线）
尺寸： φ100mm * H100 mm
工作温度：-30°C~ +60°C
存储温度：-40°C~ +85°C
防护等级： IP67
RS-Helios-1615 参数
线数： 32线
激光波长： 905nm
激光安全等级： class1人眼安全
测距能力：150m（80m@10% NIST)
盲区：≤0.1m
精度（典型值）： ±2cm(1-100m) ,±3cm(0.1-1m ;100-150m )
水平视场角： 360º
垂直视场角： 31°(-16度 ~ +15°）
水平角分辨率： 0.2°/0.4°
垂直角分辨率： 1º
帧率：10Hz/20 Hz
转速：600/1200rpm (10/20Hz)
出点数： ~576,000pts/s（单回波），~1，152,000pts/s（双回波）
以太网输出：100 Mbps
输出数据协议：UDP packets over Ethernet
工作电压： 9V - 32V
产品功率： 12W
重量：~1.0 kg（不含数据线）
尺寸： φ100mm * H100 mm
工作温度：-30°C~ +60°C
存储温度：-40°C~ +85°C
防护等级： IP67
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