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深圳市云创传感科技有限公司
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大陆3D成像毫米波雷达是大陆电子第四代77GHz 远距雷达，相比较于之前的第四代雷达，大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN 接口雷达得到了*提升，所以能够形成点云图像。
大陆3D成像毫米波雷达技术参数
ARS430 雷达是大陆电子第四代77GHz 远距雷达，相比较于之前的第四代雷
达，大的改变在于此雷达采用了网络接口输出，输出的数据量相比CAN 接口雷
达得到了*提升，所以能够形成点云图像。
技术规格 参数
距离检测范围 0.2~250m
距离检测精确度 0.1m
距离分辨率 0.39m
速度检测范围 -400~200km/h
速度检测精确度 0.1km/h
速度分辨率 0.37 km/h
水平角 ±9°（远距）、±75°（近距）
水平角度精度 0.1°
水平角度分辨率 1.6°
俯仰角 14°（远距）、20°（近距）
频率 77GHz
天线通道 12Tx、12Rx
数据周期 55ms
通讯接口 网络（100Mbits/s）
功耗 6.6W@12V
外形尺寸 120mm*90mm*27mm(长*宽*高)
工作温度 -40℃~+85℃
大陆360度成像毫米波雷达优势特性
通过两次独立扫描呈现大范围视野
遮挡检测
脉冲压缩雷达技术 -> 利用原始数据分别测量速度和距离 -> 缩短延迟时间 -> 避撞时间更准确
轻松识别静止和移动物体
双向自动对准（水平 + 垂直）
自适应巡航控制系统自动减速停止
堵车辅助系统
符合 AEBS 规定
前方碰撞警告
大陆3D成像毫米波雷达
ZED二代内置了IMU。 ZED相机与D435i相比深度距离更远，达到20米。空间目标检测
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