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深圳市云创传感科技有限公司
VLS-128 | VLS-128 |
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Velodyne 128线三维激光雷达 采集仪市场上的一款革命性的新产品。基于 Velodyne 激光雷达产品线成功核心的基础研发,VLS-128 可以在长距离和 360°的水平视场范围内获得实时的、准确的距离和反射率数据,从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据。
Velodyne 128线三维激光雷达 采集仪
VLS-128:
VLS-128 可以在长距离和 360°的水平视场范围内获得实时的、准确的距离和反射率数据,从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据。VLS-128 结构紧凑,可广泛用于多种应用场景。
Velodyne 128线三维激光雷达 采集仪
VLS-128:
VLS-128 参数
传感器:
128通道
测量距离:300米
精度:±3cm(常规)
视场角(垂直):40°(-25° 至 +15°)
最小角分辨率(垂直):0.11°(非线性分布)
角分辨率(水平/方位)0.1°到0.4°
视场角(水平):360°
角分辨率(水平/方位):0.1°-0.4°
旋转速率 5HZ-20HZ
集成有web服务器,可方便地进行监控和配置
激光:
1级-人眼安全
波长:903 nm
机械 / 电器 /运转 :
耗电量:<30W(常规)
工作电压:9V-28V(含接口盒以及稳压电源)
重量:约3.5千克(不含线缆)
防护标准:IP67
工作温度:-20°到+60℃
存储温度:-40°到+85℃
输出:
3D点云
4重回波:约240万点/秒 双回波:约480万点/秒
三重回波 720万点/秒 四重回波 960万点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 数据包包含
- TOF距离测量
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳(μs 分辨率)
GPS:$GPRMC NMEA 语句,来自 GPS Receiver (不含 GPS)
采集仪:
1、适用各种复杂的室内外环境:包括封闭式地下空间、无GNSS信号,地面颠簸、坡度起伏等场景。
2、无需站点、无需初始化标定;
3、多种灵活采集模式,既可背负式,又推车式采集;
4、设备拆装简单便携,易于运输,可乘坐高铁;
5、采集效率高,每小时可采集12万平方米空间数据;
6、内置电池,循环充电,支持5小时以上作业。
7、软件全自动化数据采集及处理,自动匹配点云与影像数据;
8、可实时查看采集到的全景影像及点云数据
9、可实时查看剩余电量和剩余存储空间;
10、自动调节亮度、白平衡等影像参数;
11、成熟配套的软件平台,软件后续使用无任何收费。
12、提供平台二次开发接口,支持定制化开发;
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