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北云接收机-X1

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更新时间:2021-12-18 12:06:53浏览次数:626次

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○ 内置GNSS高精度接收机和IMU惯性传感器;○ 利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪,并针对车载应用进行了优化设计。○ 能够有效的应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境,为智能汽车提供稳定。
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X1-高精度组合导航系统

双天线 RTK 定位定向 GNSS+INS

内置GNSS高精度接收机和IMU惯性传感器,利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪,并针对车载应用进行了优化设计,能够有效的应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境,为智能汽车提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。


高精度组合导航系统 X1

本产品是GNSS/INS组合导航设备,采用技术,具有高性能、实用性强、针对性强等特点。本产品由自主研发的BY682高精度定位定向板卡和战术级IMU组成,以深耦合方式结合GNSS和INS系统,实现可靠的高精度导航定位。


GNSS和INS是两个相互独立的系统,GNSS定位具有高精度、长间隔的特点,而INS航位推算具有低精度、短间隔的特点。本产品将GNSS和INS两个系统以深耦合方式有机结合,发挥优势、弥补劣势,构建高精度、高可靠的实时定位系统。


本产品主要针对城市中车载应用场景,为智能汽车提供稳定可靠的高精度定位结果。尤其在卫星信号失锁的复杂城市环境中,本产品依然能够提供连续不间断的高精度定位服务。

产品优点

本产品具备优越的性能,*城市中车载应用的需求。本产品采用国际前沿技术,实现GNSS/INS深耦合,提供高精度、高可靠的实时导航服务,实时定位精度能够可达到0.02m。在应对复杂城市环境的挑战中,本产品依然能够表现出色,保持实时定位结果可靠不间断,即使在卫星信号失锁60s的情况下依然能够达到0.03m的定位精度。本产品专门针对汽车模型进行优化,贴近车载应用需求,能够很好地与智能汽车相结合。经专业测试,本产品能够在恶劣的复杂城市环境中应对自如,提供高性能的定位服务。
本产品具有成本低的优势,内部采用自主研发的BY682和Analog Device的ADIS16465 MEMS IMU的组合方式,用自主研发的芯片和成熟的算法弥补了器件性能上的不足,在达到国内外同类产品效果的同时,大大降低了整机的成本。但本产品在具备低成本优势的同时,性能*不亚于市场上的任何一款同类产品。

系统类型整机
主从信号跟踪

BDS
BDS-3
GPS
GLONASS
QZSS
Galileo

B1I、B2I 
B1C、B2a
L1C/A、L2C、L2P
G1、G2
L1C/A、L2C
E1、E5b

水平定位精度

单点
RTK

1.5m RMS
1cm + 1ppm RMS

高程定位精度单点
RTK

2.5m RMS
1.5cm + 1ppm RMS

定位时间NavIC(IRNSS)
冷启动
温启动
L5
≤ 45s
≤ 30s
数据率GNSS观察量
RTK定位
INS定位/姿态
IMU原始数据率
50Hz
10Hz
200Hz
200Hz
定向精度基线 = 2m
基线 = 4m
0.08°
0.05°

授时精度
测速精度
速度极限
20ns RMS
0.03m/s RMS
300m/s
数据通信接口串口
CAN口
网口
PPS/EVENT OUT(共用管脚)
EVENT IN
×2
×1
×1
×1
×1
物理特性尺寸
重量
典型功耗
116mm×114.2mm×38.6mm
432g
3.6W


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