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北京万创兴达科技有限公司
产品简介
GP-1电动平行夹爪,是结合客户对大行程夹持的需求,我们特别精心设计出的一款产品,夹爪内置控制器,与外部连接只需一根现场总线,可恒力夹取目标物品,使客户的自动化解决方案更加灵活、柔性和高效。
基本参数
名 称:机器人夹爪
整机重量:约480g
大行程:100mm
大夹力:20N
定位精度:约1mm
大开合时间:约0.5s
控制方式1:TTL串口(波特率115200)
控制方式2:RS232(可选)
供电电压:24V
产品材质:6061-T6铝合金
产品特点:恒力夹持,可长时间工作,体积小巧,夹持力大,控制方式简单易用
通信协议
TTL串口设置波特率:115200
夹持指令:
0x55 0x22 0x01 0x66 | 以大夹力的六分之一夹力夹 |
|
0x55 0x22 0x02 0x66 | 以大夹力的六分之二夹力夹 |
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0x55 0x22 0x03 0x66 | 以大夹力的六分之三夹力夹 |
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0x55 0x22 0x04 0x66 | 以大夹力的六分之四夹力夹(*使用) |
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0x55 0x22 0x05 0x66 | 以大夹力的六分之五夹力夹 |
|
0x55 0x22 0x06 0x66 | 以大夹力的六分之六夹力夹 |
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