智能仓储、自动化立体库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩牙叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
      伸缩牙叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有双向自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
      三节双向伸缩牙叉，因此是由三节或三段叉体组成的，所以简称三节牙叉或三节伸缩牙叉，从结构上看它属于单深位(或单伸位)系列，从排列形式上它可分为单列式和双列式两种，其中单列式三节伸缩牙叉是有单组叉臂排列而独立运行的，它属于轻型类的牙叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式三节伸缩牙叉是由两组叉臂组成的，它属于重型类牙叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
      三节双向伸缩牙叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮、齿条、链轮、链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！
      牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩牙叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩牙叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！
      牙叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
      牙叉的下挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩牙叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩牙叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！
      牙叉在负载方面，除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮、齿条、链轮、链条等！
      牙叉在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！
      牙叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料；
      牙叉广泛应用于自动化仓储、智能立体库系统中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
      牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：伸缩牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么伸缩牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么伸缩牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，伸缩牙叉的设计要求就*不一样！
      为方便用户对伸缩牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！
      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的双向自动伸缩牙叉制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队，全套的机加工设备，*自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，具有快速完成方案设计的能力，以及短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
      公司自主研发生产的AHJW系列伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有载荷量大、限位准确、重复定位精度高、伸缩流畅、运行平稳之特点，*的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，及时完善的服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！ 
      由于案例太多，不能一一陈述，摘取几个具有代表性的供大家参考，如：中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光机器(南京)、太仓玖龙纸业、东莞玖龙纸业、海格里斯(阿联酋项目)、思索集成、嘉兴菜鸟、五粮集团、天津康师傅、长沙康师傅、成都康师傅、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、比亚迪新能源(天津)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、奇瑞汽车(开封项目)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)、吉利汽车(杭州)等众多的工程案例！
      合理的配置是产品性能的体现，伸缩牙叉的常用配置如下：
      (1)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
      (2)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！
      (3)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
      (4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！
      (5)限位开关(接近开关)采用OMRON、SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的*； 
      (6)专用齿条齿轮由中国台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！
      (7)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
      (8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
      (9)动力配置(含减速机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机，也可根据要求进行配置！