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俯仰滚转偏航三个通道的调试方法基本是一样的，所以我们只针对其中一个通道来进行说明，就以滚转通道为例，为了飞行安全，我们调试时都以manual/Stablized模式起飞，不进行Acro模式的试飞。

调试步骤一般是这样的：

1、轻推油门，在地面上观察飞机有无震荡趋势，没有则正常起飞；

2、在空中做滚转方向激励（遥控器滚转遥杆迅速向左或向右拨杆后回中），遥控器从小到大给出滚转通道激励（10-30度左右的激励）后观察飞机反馈，看飞机有无震荡现象；

3、先调试参数MC_ROLLRATE_P，此参数是角速率控制器的主力军，只要有误差*时间响应，参数大小直接影响飞机的灵敏度，每次增加10-20%直到给激励后飞机出现小幅震荡为止，这时候将此参数缩减为60-70%左右；

4、再调试参数MC_ROLLRATE_I，也是每次增加10-20%直到飞机出现小幅震荡，缩减为60-70%，此参数主要用于消除跟踪静差，参数太小会导致无法应对外界扰动；

新内容可以有多种呈现方式，比如基于人脸检测的各种新奇有趣的玩法，可以吸引用户目光、留住用户脚步；比如建立后台数据管理系统，可以帮助商家了解用户画像，及时反馈用户需求；比如嵌入其他广告宣传，实现商家与其他品牌的合作等等。更惊喜的是，相芯科技自有的Avater、视频滤镜、音乐滤镜等产品还能帮助用户利用AI广告机进行直播或短视频拍摄。

“AI广告机的市场非常巨大。”相芯科技相关负责人说，目前AI广告机已进驻了商场、影院等各类场所，未来它还将覆盖各类展馆、旅游景区、商业地产等更多场所，切实改变现有场景营销的形态，实现广告方、用户和商家的三方共赢。

我们的方案实现了软硬件一体化，可以有效地满足各方的需求。”相芯科技相关负责人说，不同于市面上以免费打印、广告展示等为主的普通广告机，AI广告机以3D内容为核心，兼具打印、广告、分享等多项功能，强调趣味、交互和科技感，通过多元化的互动方式拉近商家与顾客的关系。

相芯科技的AI广告机，拥有43寸与55寸两个机型、内容定制与功能定制两大优势。具体来看，在内容定制上，依托自身的人脸检测、人脸跟踪、深度学习等核心技术，相芯科技可为不同客户提供诸如美颜美型、AR贴纸、彩绘面具、手势互动等各类产品；在功能定制上，除了支持照片打印外，还支持更改UI样式、大屏尺寸等。

户外广告机，是一种能够将信息实现户外展示的液晶商用显示设备，它拥有智能化的产品属、高清高亮的产品能以及不惧炎寒无畏风雨的防护能力，因此深得广大商户与广告传播机构的喜爱。被广泛投放在商业区、写字间等区域，对商业信息传播和产品信息推广具有重要意义。

*个重大创新是发明于1859年的铅酸电池。这是世界上*款可充电电池，迄今为止仍是常用的内燃机启动电池。

在过去的两个世纪里，或多或少有一些创新电池设计，但直到1980年，一个真正的游戏规则改变者才被发明出来。牛津大学和斯坦福大学的突破导致了锂离子电池的问世。1991年，索尼将*块锂离子电池商业化。

在锂离子电池中，锂金属以锂离子的形式从一个电极迁移到另一个电极。锂是轻的元素之一，它具有强的电化学势能。这使得锂电池能够在一块小而轻的电池中储存大量能量。因此，锂离子电池已成为笔记本电脑和等许多消费电子产品的选电池。

由于锂离子电池的固有优势，自上世纪末本世纪初以来，其销量呈指数级增长。这也有助于锂离子电池成本的持续降低。成本下降进一步帮助锂离子电池在新应用领域站稳了脚跟。

根据研究机构BloombergNEF的数据，在2010年至2018年期间，锂离子电池价格下降了85%，达到平均每千瓦时176美元。相关数据显示，到2024年这一价格将降至94美元/千瓦时，到2030年将降至62美元/千瓦时。

　　外广告机是科技发展的产物，随着智能科技的不断进步，户外广告机的功能也在逐渐丰富与完善，逐渐发展为拥有智能互动的综合功能设备。那么，当户外广告机实现了如此多样化的功能之后，未来会朝着什么样的趋势发展呢?接下来,我们就