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意味着未来对电池的需求会大得多。电动汽车制造商特斯拉正与松下合作，投资数十亿美元兴建新的锂离子电池工厂。但在这种形势下，虽然制造锂离子的许多关键研究和开发工作都是在美国进行，但美国锂离子电池生产商的*正在落后。

锂离子电池的相关增长市场是在重工业应用领域，如起重卡车、清扫机和洗涤器、机场地面支持应用和自动导航车辆等等。历*这些小众应用采用的都是铅酸电池和内燃机。但经济效益的不断上升已经让这些领域迅速转向采用锂离子电池。的电气化程度越来越高。电力供应不仅在逐步增加，而且现有运输基础设施的电气化正在迅速进行。到2040年，道路上超过一半的汽车预计将由电力驱动。

电池在这一转变中发挥着关键作用，但一种相对较新的电池似乎肯定会在个人电子产品、交通运输和重工业应用领域占据主导地位。

无人机的调试工作很大一部分是对飞行控制参数的调试，广义的飞控参数包含了制导、导航、控制律以及各种控制策略中的可调参数。

一般的飞控都有上百项需要人为调试的参数，有的甚至是几百上千个。而姿态控制作为无人机控制的基础，一般在无人机试飞调试时当其冲，成为我们要调试对象，当然导航的参数以及我们上一讲PX4实战之振动分析肯定是在调试姿态之前都有一个比较好的状态的。

我们今天要说的姿态参数调试方法是针对目前使用为广泛的串级PID控制器进行的，而在姿态控制中基于时标分离假设设计的控制器一般分为内外环结构，内环控制姿态角速率，外环控制姿态角。时标分离的意思就是内环响应的速度要远快于外环，所以内环响应可以在很短的时间内跟上外环给出的期望。PX4中使用的P（外环）—PID（内环）型结构就是这么设计出来的，关于姿态控制的控制律设计部分我们以后再讲，会针对欧拉角和四元数两种描述分别进行论述。今天我们就来谈谈这个P—PID的内外环姿态控制器的参数应该怎么调试。

固定翼、直升机和多旋翼的调参方法有类似之处，但是他们三者对于参数的敏感*不同，直升机对参数及其敏感，参数稍有变化控制效果就会相差很多，而固定翼对于参数适应范围很广，也是好调试的。今天我们的调参主要针对的是多旋翼飞机（垂起飞行器旋翼部分），以PX4为例，其他飞控调试方法基本一样，可能参数名字不一样，功能有所差别而已。

CD 户外广告机是指能能够在户外远程进行广告播放的一种LCD显示屏

（一）在可视距离内始终高清高亮。

（二）智能温控系统可以调节设备内部温湿度，保证设备在-40--+55度的环境下运行

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QLED之路。而其他的电视厂商TCL,海信等也OLED显示屏在控光、画质、柔韧等方面的优秀表现，近年吸引了不少商业用户的追捧，但受限于设备改造成本、产品良率、等短板，而且使用寿命只有13000小时，同时造价成本高，售价昂贵，长时间使用光衰厉害，对于户外标牌、地铁交通、安防监控等需要长时间作业的市场则难以胜任，而QLED显示屏平均寿命在30000小时左右，日均使用24小时，寿命可达3-5年。这*地减低了用户的使用成本。了近20年高歌猛进的LED显示屏行业，终于到一个新的路口。之前的LED显示屏满足的是使用需求，达到的功能是基本的显示效果和安装的便捷，包括租赁箱体规格的不断改进，刷新，灰度，精度，亮度等的不断提高。到2018年，这些使用中的基本要求得到了满足，如果企业再在这些基本需求方面下功夫意义已不大。太龙智显从成立之初就注于智能化的LED广告机和LED灯杆屏，是LED显示未来发展的一个*。

2018年LED显示屏行业和市场继续在演进，演进的方向更多的是在智能化，精细化，功能化，个化，小型化的方向突破。LED显示屏本身的使用场景是很宽泛的，特别是在标识标牌行业一直没有突破。因标识标牌一般都要求分辨率高且面积小，形状各异，价格便宜，这些要求以先前的LED显示屏技术是达不到的，之前面积做不小，难做异型，价格昂贵，功耗高，防水能差、散热困难、亮度低，这些缺点限制了LED显示屏在标识标牌领域的发展。

而实际上标识标牌更需要具有LED广告机一样的功能和效果，内容可编辑，亮度高，视频、照片，文字自由播放，这些是标识标牌一直以来都在追

滚转角速率控制器：(MC_ROLLRATE_P, MC_ROLLRATE_I, MC_ROLLRATE_D)

俯仰角速率控制器：(MC_PITCHRATE_P, MC_PITCHRATE_I, MC_PITCHRATE_D)

偏航角速率控制器(MC_YAWRATE_P, MC_YAWRATE_I, MC_YAWRATE_D)

滚转角控制(MC_ROLL_P)

俯仰角控制 (MC_PITCH_P）

偏航角控制 (MC_YAW_P)

大滚转角速率 (MC_ROLLRATE_MAX)

大俯仰角速率(MC_PITCHRATE_MAX）

很大的信息容量,并且使用寿命长，播放稳定。小型广告屏小型广告屏

2寸量子点广告机

为了布局量子点产品系列，雅迅达申请了量子点液晶显示生产研发系统V1.0著作权和量子点荧光屏利，32寸量子点广告机采用的是量子点LED背光显示屏，当色域为480ma时，为96.7%；600ma为92.4%，比传统的液晶广告机色彩还原提高了30%左右，以获得更好的视觉效果，这往往也是很多客户需要的，将来也将会是广告机的发展方向。同时，量子点广告机除了在视觉色彩有比较大的优势之外，日常的用户需求功能也是*的，采用瑞芯微 RK3399 ,双 核 Cortex-A72(大核)+四 核 Cortex-A53（小核）处理器， 4G 内存,操作系统 Android 7.1,支持USB、SD卡播放,支持滚动字幕,支持插播文件,支持断电记忆,支持播放记录,支持拷贝功能,支持分段轮询播放,支持图片+背景音乐播放,支持每周(7天)定时开关

室内p3全彩显示屏；一发光源传统LCD和DLP都是采用光源投射原理，需要一定的距离才能将图像*在屏幕上显示。而Voury卓华小间距LED。的发光原理是自发光，成像更均匀。二单元拼缝拼接大屏幕显示技术在大限度满足客户需求同时一直无法避免物理屏的市场需求来看，小间距强劲的增长势头，无疑也给行业带来了新的希冀。从一季度企业业绩报来看，多数LED小间距屏重点厂商业绩表现亮眼，个别厂商小间距产品销量增幅超五成。并且，随着产量的上升和成本的下降，小间距显示产品也开始从领域渗入中低端领域及大屏领域，这势必带来新一轮的产品更新换代，进一步刺激市场需求。立式广告机给了我们新的广告传播空间，我们可以给广告机定制功能，从传统的平面形式转换为立体的、互动的形式。从而出现了触控一体机、网络广告机、户外广告机和镜面广告机等，形式多种多样，满足客户不同需求。