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1、轻推油门，在地面上观察飞机有无震荡趋势，没有则正常起飞；

2、在空中做滚转方向激励（遥控器滚转遥杆迅速向左或向右拨杆后回中），遥控器从小到大给出滚转通道激励（10-30度左右的激励）后观察飞机反馈，看飞机有无震荡现象；

3、先调试参数MC_ROLLRATE_P，此参数是角速率控制器的主力军，只要有误差*时间响应，参数大小直接影响飞机的灵敏度，每次增加10-20%直到给激励后飞机出现小幅震荡为止，这时候将此参数缩减为60-70%左右；

4、再调试参数MC_ROLLRATE_I，也是每次增加10-20%直到飞机出现小幅震荡，缩减为60-70%，此参数主要用于消除跟踪静差，参数太小会导致无法应对外界扰动；

5、参数MC_ROLLRATE_D与飞行器的噪声有关，所以对于噪声大的飞行器此参数基本设置

THR_MDL_FAC参数，这个参数是用来修正升力和PWM输出值的关系的，我们经常发现在悬停状态时飞机的姿态控制好好的，但是到了快速爬升和下降时，飞机就出现姿态不稳的现象，就是因为力和PWM的输出他不是线关系，所以会出现不同油门值的时候控制效果不一样，这个参数就是用来调试这个现象的。关于这个参数我们后面再讲。

调参是一定需要数据分析的，可以使用Flight Review/matlab来进行分析，主要分析角度和角速率跟踪情况以及电机是否出现饱和现象。下面的数据除了*张图之外都是较大尺寸飞机的姿态响应曲线，所以给出激励后响应较慢，不像小尺寸飞机的跟踪效果那么好。

事实上，锂电池正在稳步占据统治地位。

重点生态保育及区域生态治理协作区、服务国家对外交往的生态发展示范区、绿色创新的科技文化发展区，基础设施提升是实现该区域发展目标的必要前提。项目涉及的怀柔杨雁路是由京承高速进出怀柔科学城的主要通道，南起大秦铁路，北至京密路，全长5.9公里，直达科学城核心区，该路段不仅有利于提高怀柔科学城的辐射能力，还将对科学城的后期运营提供重要的交通保障。因此，无论从区域发展层面考虑，还是从交通保障层面考虑，公交站台作为专门为服务市民出行建设的公共基础设施都需要随着城市发展不断升级。

数知物联基于对怀柔杨雁路段基础设施智能化提升需求的深入分析，对怀柔杨雁路智能公交站台进行了包括软、硬件在内的一体化定制设计。在智能公交站台外观设计中，数知物联充分考虑区域发展规划，使硬件设备与区域环境、文化和谐统一；在软件开放方面，数知物联着重于强化智能公交站台的数据分析能力，对管理平台进行了定制化研发，终形成一套完整的智慧公交站亭技术集成应用解决方案。

辨率高且面积小，形状各异，价格便宜，这些要求以先前的LED显示屏技术是达不到的，之前面积做不小，难做异型，价格昂贵，功耗高，防水能差、散热困难、亮度低，这些缺点限制了LED显示屏在标识标牌领域的发展。

而实际上标识标牌更需要具有LED广告机一样的功能和效果，内容可编辑，亮度高，视频、照片，文字自由播放，这些是标识标牌一直以来都在追

滚转角速率控制器：(MC_ROLLRATE_P, MC_ROLLRATE_I, MC_ROLLRATE_D)

俯仰角速率控制器：(MC_PITCHRATE_P, MC_PITCHRATE_I, MC_PITCHRATE_D)

偏航角速率控制器(MC_YAWRATE_P, MC_YAWRATE_I, MC_YAWRATE_D)

滚转角控制(MC_ROLL_P)

俯仰角控制 (MC_PITCH_P）

偏航角控制 (MC_YAW_P)

大滚转角速率 (MC_ROLLRATE_MAX)

大俯仰角速率(MC_PITCHRATE_MAX）

很大的信息容量,并且使用寿命长，播放稳定。小型广告屏小型广告屏

2寸量子点广告机

为了布局量子点产品系列，雅迅达申请了量子点液晶显示生产研发系统V1.0著作权和量子点荧光屏利，32寸量子点广告机采用的是量子点LED背光显示屏，当色域为480ma时，为96.7%；600ma为92.4%，比传统的液晶广告机色彩还原提高了30%左右，以获得更好的视觉效果，这往往也是很多客户需要的，将来也将会是广告机的发展方向。同时，量子点广告机除了在视觉色彩有比较大的优势之外，日常的用户需求功能也是*的，采用瑞芯微 RK3399 ,双 核 Cortex-A72(大核)+四 核 Cortex-A53（小核）处理器， 4G 内存,操作系统 Android 7.1,支持USB、SD卡播放,支持滚动字幕,支持插播文件,支持断电记忆,支持播放记录,支持拷贝功能,支持分段轮询播放,支持图片+背景音乐播放,支持每周(7天)定时开关化提升后的公交站台，既可以满足市民实时获取包括车辆到站、线路换乘等出行服务信息，提升公交服务水平，又可以依据公交运营调度和管理机制，通过站台端与公交端的连接，为公交网上丝绸之路”的基本要求，依托传化、海航、京东、阿里巴巴中国智能骨干网西北核心节点、唯品会、陕西物流集团等企业的大数据，在西安港务区、沣西新城布局建设西安物流大数据中心，重点推进公路、铁路、航空、水运、邮政及、工商、海关、质检等领域相关物流数据的开放共享，实现物流信息跨部门、跨平台、跨区域的互联互通与有效整合；依托“智慧物流小镇”“云仓小镇”等特色物流小镇建设，打造集仓储、配送、结算、大数据、云计算等一体化的智慧物业发展示范区。与京东合作，共同打造*个低空无人机通用航空物流网络，并以陕西为中心*。运营部门管理提供数据决策依据，实现资源的优化配置、节能降耗，通过设置

室内p3全彩显示屏；一发光源传统LCD和DLP都是采用光源投射原理，需要一定的距离才能将图像*在屏幕上显示。而Voury卓华小间距LED。的发光原理是自发光，成像更均匀。二单元拼缝拼接大屏幕显示技术在大限度满足客户需求同时一直无法避免物理屏的市场需求来看，小间距强劲的增长势头，无疑也给行业带来了新的希冀。从一季度企业业绩报来看，多数LED小间距屏重点厂商业绩表现亮眼，个别厂商小间距产品销量增幅超五成。并且，随着产量的上升和成本的下降，小间距显示产品也开始从领域渗入中低端领域及大屏领域，这势必带来新一轮的产品更新换代，进一步刺激市场需求。立式广告机给了我们新的广告传播空间，我们可以给广告机定制功能，从传统的平面形式转换为立体的、互动的形式。从而出现了触控一体机、网络广告机、户外广告机和镜面广告机等，形式多种多样，满足客户不同需求。