FP2SH的简介：
将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、适于与其他机器组合使用的一款。
FP2SH的特点：
根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。
以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。袖珍本大小， 充实而紧凑。
尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。另外，大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。
■ 根据不同母板进行I/O扩展
开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。
■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
?同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
?在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。
特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)， 这将大幅削减调试时间及工作量。
(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。
能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择适合的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。
除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。
CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。
■ 复合通信单元(MCU)
采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。 |
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【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。 | | | ※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。 |
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电机控制
■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)
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?100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
?采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
?除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
?各轴可登录600点的位置数据。
?除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
?使用的工具软件ConfiguratorPM， *支持设定～调试～监控。
?带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。
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采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有优势。
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。
2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。
3.同步运行
可以1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。
4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。
5.JOG定位控制
通过传感器输入，在位置减速停止。可运用于贴标机等。
6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。
7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。
8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。
大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
?大可安装32台8轴单元， 大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
?共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
?超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。
■系统构成 | |
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■ 设定工具软件 Configurator PM
使用轴、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。 | |
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伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。
伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。
■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。速度指令: 大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。
可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间) |
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?具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
?可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
?可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
?配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
?在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。 | |
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■ 位置控制单元（插补型）
对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。
