按动力装置分为电瓶叉车和内燃叉车两大类。电瓶叉车多使用直流（DC）串激电动机，其机械特性能满足叉车所需要的低速大扭矩的工作要求。随着交流（AC）技术的发展，以及控制器的配套完善后，交流电机的使用逐渐增多，交流电机相对于直流电机来说，使用维护更加方便，缺点是成本相对直流电机要高。除此之外，电瓶叉车的其他优点是：操纵简单，检修容易，运转时平稳无噪声，不排废气，不污染空气，运营费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电室和充电设备，充电时间较长，对路面要求高，由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，爬坡能力低，运行速度较内燃叉车慢，基本投资高，起重量较小。电瓶叉车和内燃叉车的区别，除了动力装置外，行走传动机构及其操纵装置也有所不同，但是叉车的工作装置及液压系统、转向装置、制动装置、驱动桥和转向桥等则是彼此相同或相似的。与内燃叉车一样，直叉平衡重式叉车是电瓶叉车中普通的构造形式。
内燃平衡重式叉车介绍：
叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。
内燃平衡重式叉车
内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。
① 普通内燃叉车
一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。
② 重型叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③ 集装箱叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
④ 侧面叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
电动
以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.0～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。
仓储
仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。
