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河道巡检无人机垂直起降固定翼

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产品型号: 星辰05
厂商性质: 生产商
地: 南京市
更新时间: 2020-02-29 14:16:40
浏览次数: 253
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产品简介

星辰05河道巡检无人机垂直起降固定翼无人机在正常负载情况下拥有超过90分钟的超长续航时间和120千米的续航里程。
可有效覆盖周边区域,开展长时间、大面积巡查,可以应用于测绘、林业、安防、电力、环境保护、河道、海洋渔政等领域。
河道巡查

详细介绍

河道巡检无人机环保无人机垂直起降无人机

拓攻星辰05垂起固定翼无人机

 

一、星辰05垂起无人机平台性能

星辰05河道巡检无人机垂直起降固定翼在正常负载情况下拥有超过90分钟的超长续航时间和120千米的续航里程。

可有效覆盖周边区域,开展长时间、大面积巡查,可以应用于测绘、林业、安防、电力、环境保护、河道、海洋渔政等领域。

河道巡查

精确识别河道岸线变化

现状记录——现状按地理位置展现

变化识别——历次巡河按时间对比

问题标注——标注问题结合多地图

 

非法排污(工业污染)

非法采沙(犯罪信息采集)

河道沿岸违章建筑(信息采集)

河道管理

 

 

在同级别垂起固定翼无人机领域具有突出的优势,河道巡检无人机垂直起降固定翼具体有以下四点。

 

1、可靠性高

星辰05垂起无人机系统突出可靠性考虑,在总体设计之初即综合考虑可靠性设计,设计了双余度控制舵面,在任一舵面失效情况下依然能够保持对无人机的控制。

在飞控硬件上,采用了非相似双余度IMU陀螺仪,某一个遇到问题后能够实现自动切换;整机航电硬件经过36项严苛可靠性环境测试,确保硬件可靠。

在飞控软件系统上,制定了完整的可靠保护策略,包括自动返航、自动失控保护、低高度旋翼保护、大风天起飞保护等;系统功能上具备旋翼和固定翼两种飞行状态,互为可靠备份。

 

2、总体性能优异

星辰05垂起无人机系统设计严格按照军标级飞行器研发流程正向设计开发,从飞机总体设计、外形设计、结构设计、气动计算,到控制律设计、半实物仿真、实测飞行,共完成了两百余次气动优化,三千余小时半实物仿真和五百余小时的实测飞行,目前实测九十分钟的续航时间,超过同类产品性能52%,确保了无人机系统的突出性能。

 

3、操作简便快捷

星辰05垂起飞机采用三段式机身结构设计,10秒快拆,单人操作1分钟即可完成现场组装,3分钟即可飞上天。兼容便携式安卓地面站和多功能PC地面站,支持指点飞行、区域航线飞行和带状航线等多种飞行模式,使得任务作业更加简单便捷。

 

4、星辰05垂起无人机平台性能指标

翼展:一米八三

机长: 一米

续航时间: 九十分钟

续航里程: 一百一十五km

巡航速度: 二十一m/s(七十五km/h)

飞行速度: 三十三m/s(一百一十八km/h)

起飞重量: 6kg

电池: 6s 一万四-一万八mah

升限:四千五百m

起降场地: 3m*3m

定位精度: 水平≤±0、5m,高程≤±0、5m

抗风能力: ≤8m/s(起降阶段)、≤12m/s(固定翼阶段)

地面站系统:  安卓/Windows

链路距离: 30km

作业温度范围  :-10-+45℃

可靠性保障:  非相似双余度IMU;双余度舵面;双余度动力系统;选配降落伞

SDK:提供二次开发包和半实物仿真系统

可控性措施:  加入云平台,具备电子围栏功能

 

星辰05垂起无人机平台详细参数

1、飞机类型:4+1式垂起固定翼飞机,性能更稳定可靠;

2、纯电机动力,振动小,噪音低,无污染;

3、复合材料一体化机身,采用固定翼与四旋翼结合的复合机型设计;

4、机身尺寸:机长≤1.1米,翼展≤1.9米;

5、升限:≥三千米;

6、巡航速度:≥七十km/h,≤一百二十六km/h; 

7、导航卫星::L1+L2

8、机身自重(含电池和载荷):≤六千克 ;

9、留空时间:搭载载荷时≥九十min;

10、工作温度(电池除外):-10~+45°C;

11、存放湿度:≥ 60%,工作湿度:≥ 75%;

12、抗风能力:≥8m/s(多旋翼阶段)、≥12m/s(固定翼阶段);

13、工业标准结构,接口可靠方便,不同载荷转换快捷方便;

14、无需借助工具,全套设备(含地面站、传感器)展开时间:≤3min;

15、降落精度:水平≤0、5米,高程≤0、5米。

16、模块化设计:整个飞机分为3部分,拆装方便,可靠性高。

17、固定翼舵面余度控制:含双余度4个舵面。

 

飞控系统:

1、全自主起飞和降落,飞行过程无需人工干预;

2、全面的可靠保障机制,如卫星信号丢失、姿态不可控等可靠保护机制、自动返航机制、地面站断电保护机制等;

3、垂起无人机自动失速保护,姿态失控保护。固定翼模式飞行中,如果出现失速、高度过低或姿态失控,飞控将自动启动多旋翼系统进行辅飞行;

4、垂起无人机紧急原地迫降功能;

5、自动返航功能。低电压返航,计算返航距离等综合因素,保证飞机在电量充足的情况下可靠降落。在飞行过程中如遇天气突变等突发状况时,也可操作一键返航功能紧急返回,有效地降低飞行事故的发生;

6、紧急返航将按照预先设置的返航轨迹回航,盘旋降高后再进场降落;

7、动态航点操控,可实时改变任务,飞行中可改变任意航点,无人机将立即做出响应;可跳转至任意一个航点;可暂停任务,原地盘旋;

8、所有传感器均无需做人工校准,简化操作流程,避免人为操作失误。磁罗盘一般只需要在装机做校准,使用中将随环境变化做自适应。使用高精度特殊空速计,无需校准;

9、POS数据自动存储,无人机断电不丢失;

10、POS数据可通过电台或连接USB一键导出;

11、内置记录所有飞行数据的“黑匣子”,空间不足将自动删除旧数据;

12、可预设飞机极值保护,限定飞机俯仰角,横滚角,上升下降率,高度,速度;

13、便捷开发能力:配备机载计算机,搭载Linux操作系统,对用户提供SDK,用户可基于SDK进行应用场景二次开发。采用不少于四核处理器,主频不低于1、2GHZ,同时搭载不低于2GBDDR3运行内存和不低于16GB EMMC存储空间。

14、高速联网能力:内置高速4G模块,支持实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用。

15、仿真培训系统:选配仿真计算机及视景显示软件,内置多悬翼仿真模型,能够实现与飞控计算机和视景窗口的实时通信,实现机载应用软件的仿真验证。

16、能够接入云系统。

 

二、任务载荷与控制链路

红外载荷吊舱

1、挂载在无人机上,实现夜间对监控区域的管控,红外波段波长范围在八到十三um,采用非制冷焦平面微测辐射热计探测器,能够在夜间有效发现地面人员、车辆等特征目标。

2、吊舱分辨率不小于384*288,能够在200米高度,对于地面的人员、车辆进行有效探测、识别并辨认。

3、无人机拍摄的红外图像可以通过图数一体化数据链进行回传,传输距离不小于30千米,传输制式为网口或者HDMI。

4、影像回传连续稳定,传输频率不小于25HZ

5、地面站指挥员可以通过远程地面站,对吊舱进行实时控制,实现红外拍照、录像、伪彩切换、无级电子放大等功能,横向控制转动角度应为360度,云台保持稳定,抖动量不大于0.1°。

 

可见光载荷

1、吊舱挂载在无人机上,可以在白天对靶区进行监控巡查,范围能够有效覆盖靶场区域。

2、飞机可以在空中对靶区情况进行实时监控,吊舱图像可以通过图数一体数据链实时回传至地面指挥控制站,如发现地面异常人员、车辆、动物和目标时,可以引导飞机进行盘旋。吊舱可实时回传1080P高清图像,光学变焦倍率不小于10倍。

3、图像传输距离不小于30KM,在此区域内可保证图像和数据的清晰稳定

4、图像传输接口为HDMI或者网口,同时可以通过SBUS接口对吊舱的角度、方向进行实时控制。

轻量化云台,重量300g

一零八零p 10倍光学变焦,分辨率:一九二零*一零八零 60

多种控制,支持Sbus、CAN、串口

SDK:天空端数据接口及地面站SDK

多种输出:HDMI 、网口两种版本

 

多功能无人机地面控制站

无人机地面站控制无人机系统和吊舱载荷系统,具备实时状态显示和指令上传的功能,地面无人机操作人员可以通过地面站对无人机和载荷进行实时控制,同时发现地面异常状态后,控制飞机进行盘旋,并对目标进行拍照等操作。

 

具体性能如下:

1、三防一体化地面控制站,具备昼夜间无人机控制、图像显示、远程操纵等功能;

2、地面站具备大容量充电电池,续航时间不小于5小时;

3、地面站对无人机控制范围不小于30千米;

4、全自动一键生成任务,地面站软件界面简洁,直观易懂;

5、干预降落应急处理。降落过程中如遇特殊情况,可人工干预选择应急降落或应急操作;

6、可设置禁飞区和限飞区,帮助用户有效合理地规划航线,避免不必要的矛盾或事故发生;

7、动态航点操控(实时改变任务)。飞行中可改变任意航点,无人机将立即做出响应;可跳转至任意一个航点;可暂停任务,原地盘旋。做到改变任务,所有操作只需要在地图界面完成,简单直观,操作立刻同步任务到无人机;

8、支持电子地图进行航线规划;

9、地图预先存储功能,支持分级存储;

10、地面站系统可采用多平台,支持APP和WINDOS笔记本操作,可根据用户需求进行选择;

11、实时接收无人机回传影像信息。

 

服务

售前可享受一次免费预约演示服务

售后提供现场交付飞行演示服务

重大项目活动可预约提供备机及演示保障服务

优惠价提供AOPA机长、驾驶员培训

赠送一年时间50万三责险

整机提供一年质量保障

7×24小时技术咨询、远程诊断服务

 

 

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