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ATI机器人手臂六维力传感器

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产品型号DELTA

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更新时间：2021-11-19 14:43:52浏览次数：1065次

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上海耐创测试技术有限公司

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产品简介

六维力传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元

详细介绍

美国DELTA机器人手臂六维力传感器

量程：公制
Fx/ Fy/ Fz/ Mx/ My/ Mz
SI-165-15 165N/165N/495N/15Nm/15Nm/15Nm
SI-330-30 330N/330N/990N/30Nm/30Nm/30Nm
SI-660-60 660N/660N/1980N/60Nm/60Nm/60Nm
尺寸： Φ94* 33（H）mm
安装螺孔： M6*4
耦合误差：<0.5 %F.S.
单向线性：<0.05 %F.S.
响应频率： FxFyTz 1500Hz/ FzTxTy 1700Hz
过载保护： 3.8 to 15.5 F.S.
质量： 913g
材质：强化不锈钢
防护等级： IP60 IP65 IP68可选