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主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 张工
控制电源输入r、t也可直接接~220V;
电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。
二、试机步骤
试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM+(7脚)接+12~24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;
参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
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