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直驱电机的开环与闭环控制

时间：2022/1/24阅读：241
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    直驱电机的开环与闭环控制
直驱电机在很少的场合会用到开环控制，所谓的开环控制就是简单给力矩电机通一定的控制电压使直驱电机运转，或是采用宽脉冲调制调速，因为没有反馈元件的反馈信息，受直驱电机本身的转矩波动及负载的转矩影响，而不能达到高精度的定位或低转速的平稳运行。 
    闭环控制下有了位置或速度传感器的反馈，直驱电机就像有了眼睛和感知系统一样，从而达到高精度的位置控制或低速稳定的速度控制。在闭环控制应用中直流力矩电机主要用位置控制和速度控制。  简单的说：驱动器+直驱电机+编码器就是闭环控制

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