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AGV智能调度系统

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更新时间:2021-08-24 11:50:22浏览次数:556次

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系统简介:鸿宇AGV智能调度系统结合鸿宇50多个AGV调度项目经验研发而成,可兼容大部分工厂AGV使用场景


系统简介:

        鸿宇AGV智能调度系统结合鸿宇50多个AGV调度项目经验研发而成,可兼容大部分工厂AGV使用场景。
        通过使用*的AGV智能调度控制算法,结合工厂具体的应用场景开发。可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、叫料管理、通信管理、自动充电功能、统计管理等。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接,打造柔性、现代的智能物流系统。


系统功能:

• 运行看板:监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态,监视AGV小车目前的工作状态,报警信息,根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。

• 路径智能规划:根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法。

• 任务管理:提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

• 车辆管理:车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算AGV的最短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。

• 通讯管理:通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

• 场区地图:使用我司开发的《地图绘制工具》绘制地图、支持CAD图形导入、实时显示路线占用情况。

• 数据报表:图形化实时显示运行数据、运行数据查询、导出ECEXL表格、数据报表打印。

• 用户管理:用户组别与权限规则设置.

• 服务管理:对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。

• 客户端:可在多台设备上安装调度客户端,实时监测设备运行状态。


系统效益:

安全性:人为驾驶的车辆路径无法确知。AGV的导引路径却非常明确,提高了生产的安全性。

成本控制:AGV系统的资金投入是短期,而员工的工资是长期,会随着通货膨胀而不断增加。

降低产品损伤:使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。

改善物流管理:AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁。

降低操作成本:电池的充电及管理都由AGV系统自动完成,因此延长了电池寿命及可靠性。

工艺流程:AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带。






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