MC6N是一款高性能的运动控制器，可过实时总线运行64个远程伺服和步进驱动器。这款运动控制器基于1GHz i.MX7双核ARM Cortex A7处理器，支持高轴计算机 械和机器人应用。
功能特点
- EtherCAT循环周期最短为125 µsec
- 1GHz i.MX7双核 ARM Cortex A7处理器
- 128Mbyte DDR3内存
- 128Mbyte快速串行NOR闪存
- 实时时钟
- 多达64个EtherCAT数字驱动轴
- 支持位置、速度和力矩驱动模式
- 多达1024路EtherCAT I/O
- EtherCAT CoE协议到CiA402
- 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
- 灵活的凸轮曲线，主从运动
- 独立的编码器接口
- 支持Biss、EnDAT和SSI值编码器
- 硬件连接输出到视觉和激光控制
- Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 内置以太网接口
- IEC 61131-3编程
- 多任务BASIC编程
- 文本文件处理
- 机器人变换
- 4路高速色标输入
- 独立的RS232和RS485接口
- SD内存卡
- EtherCAT I/O扩展
- CANopen I/O扩展
- 背光液晶显示屏
- RoHS和CE认证
即插即用
MC6N支持多达 64轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。
EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接实现位 置、速度和力矩模式下的周期同步。
EtherCAT
P960有2个内置EtherCAT轴，可通过购买 P912 远程轴功能启用码进行升级。
每个P912都使以下远程轴数扩展两倍：
P960 + 1 x P912 = 4 远程轴
P960 + 2 x P912 = 8 远程轴
P960 + 3 x P912 = 16 远程轴
P960 + 4 x P912 = 32 远程轴
P960 + 5 x P912 = 64 远程轴
也可直接购买相应轴数的MC6N控制器，型号如下：
P960 = 2 轴
P961 = 4 轴
P962 = 8 轴
P963 = 16 轴
P964 = 32 轴
P965 = 64 轴
每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧 插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。此款控制器支持多种机器人算法同时进行。
简单易用
通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用的 单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗 力。
工具
内置的以太网口可连接PC机编程及Uniplay触摸屏连接和PLC通讯。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使 用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。
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