MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器，使其适用于多轴设备和机器人应用。
功能特点
- 达32个EtherCAT数字驱动轴
- 支持位置、速度和力矩模式
- 多达1024个 I/O
- EtherCAT CoE协议支持到CiA402
- 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
- 灵活的凸轮曲线，主从运动
- 值编码器接口
- 支持Biss、EnDAT和SSI值编码器
- 硬件连接输出到视觉和激光控制
- Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
- 532MHz ARM11处理器，精确的64位运动计算
- 支持IEC 61131-3语言编程
- 支持多任务TrioBASIC语言编程
- 文本文件处理
- 机器人坐标变换
- 4路高速色标输入
- 独立的RS232和RS485接口
- 支持SD卡
- EtherCAT I/O扩展
- CANopen I/O扩展
- 背光液晶显示屏
- RoHS、CE认证
即插即用
MC4N-ECAT支持32轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站伺服和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。
EtherCAT
P900有2个内置EtherCAT轴。可购买P912远程轴FEC升级更多轴。
每个P912都使远程轴扩展两倍，例如：
P900 + 1 x P912 = 4个远程轴
P900 + 2 x P912 = 8个远程轴
P900 + 3 x P912 = 16个远程轴
P900 + 4 x P912 = 32个远程轴
也可以购买带相应轴数的MC4N-ECAT控制器，例如：
P900 = 2轴
P901 = 4轴
P902 = 8轴
P903 = 16轴
P904 = 32轴
每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。MC4N-ECAT也支持多种机器人算法同时进行。
简单易用
通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座的单金属外壳增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗力。
工具
内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC，包括TrioUniplay触摸屏直接连接到MC4N控制器。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。
智能制造网